Ретардация (задержка) — запаздывание развития.
Репродуктивный возраст — детородный возраст.
Рефрактерная пауза — время после оргазма, когда утрачивается способность к сексуальному возбуждению.
Ригидность — разновидность мышечной гипертонии (патологически повышенного мышечного тонуса). Мышечный тонус — активность мышц, обеспечивающая их готовность к действию. Ригидность равномерно охватывает мышцы — агонисты и антагонисты и при пассивных движениях проявляется или в равномерном «воскообразном» сопротивлении мышц растяжению, или в ритмическом толчкообразном сопротивлении (феномен «зубчатого колеса»).
Садизм — сексуальное извращение. Половое удовлетворение достигается жестоким обращением с сексуальным партнёром, причинением ему физической боли или моральных страданий.
Свинг (свингерство) — встреча супружеской пары с другими парами с целью обмена партнёрами для секса. В США и Западной Европе существует давно, в нашей стране распространился после перестройки.
Свободная ассоциация — сообщение каждой мысли и каждого чувства, приходящих на ум во время сеансов психоанализа, причём следует избавиться от всякой цензуры, контроля или сортировки мыслей.
Сексуальная гармония — половая жизнь, доставляющая удовлетворение обоим партнёрам.
Сексуальная дисгармония (дисгамия) — половая жизнь, не доставляющая удовлетворения одному из партнёров или обоим. Чаще всего выражается в аноргазмии у женщин, что сказывается на половой жизни партнёров (отказ от близости, чувство недовольства после полового акта, не принёсшего женщине удовлетворения и прочее).
Сексуальная ориентация — направленность влечения на представителя противоположного или своего пола. Гетеросексуальная ориентация — направленность влечения на представителя противоположного пола, гомосексуальная — на представителя своего пола.
Сексуальный альтруизм — стремление доставить партнёру наивысшее наслаждение во время интимной близости.
Сексуальный эгоизм — пренебрежение интересами партнёра, стремление достичь лишь собственной половой разрядки. Бывает у мужчин с гипермаскулинным поведением.
Смерти инстинкт — напряжение, целью которого является удаление, нанесение ущерба, разрушение или убийство. Энергия инстинкта смерти носит название мортидо; она может быть направлена внутрь или наружу.
Смешанный (вагинально-клиторный или клиторо-вагинальный) оргазм — оргазм, который достигается одновременной стимуляцией двух эрогенных зон — клитора и влагалища во время полового акта или при использовании фаллоимитатора с одновременными ласками на клиторе женщины с помощью руки, языка, губ партнёра или вибратора.