209 год. Римляне захватывают крепость в Таренте, а в это время Сципион захватывает основную карфагенскую базу в Испании Новый Карфаген.
208 год. Сципион одерживает победу над карфагенскими войсками при Бекуле. Гасдрубал, брат Ганнибала, во главе войска покидает Испанию, пересекает Италию и пытается соединиться с Ганнибалом.
207 год. Гасдрубал переходит через Пиренеи и Альпы. В решающей битве у реки Метаур римляне убили Гасдрубала и разгромили его войско, тем самым лишив поддержки Ганнибала.
206 год. Ганнибал возвращается в Бруттий. Победа Сципиона при Илипе положила конец карфагенскому правлению в Испании.
205 год. Магон с армией высаживается в Лигурии, где его в течение двух лет контролируют римляне. В Кротоне в храме Юноны Лацинии на алтаре Ганнибал велел записать историю своих деяний. Сципион, избранный в Риме консулом, принимает командование римскими войсками на Сицилии и готовится к вторжению в Африку.
204—203 годы. Сципион вторгается в Африку и осаждает Утику. Зимой он уничтожает карфагенское войско, неожиданно напав ночью на лагерь противника.
202 год. Сципион разбивает последнее карфагенское войско в битве на Великих равнинах. Карфаген требует мира. Ганнибал отозван из Италии.
202 год. Ганнибал возвращается в Африку и высаживается в Малом Лептисе. Ему удастся благополучно избежать распятия на кресте — участи, которая постигала потерпевших поражение карфагенских полководцев. Вместо переговоров о мире продолжается война. Осенью Сципион наносит поражение Ганнибалу в битве при Заме.
201 год. Рим и Карфаген подписывают мирный договор, положивший конец Второй Пунической войне. В 199 году Ганнибал перестает быть командующим. В 196 году Ганнибала избирают суффетом; он проводит реформы в Карфагене. По просьбе врагов Ганнибала прибывают римляне, чтобы учинить ему допрос. В 195 году, опасаясь ареста, Ганнибал отправляется в добровольное изгнание, сначала в Тир, а затем в Эфес к Антиоху III, где становится советником царя.
192—191 годы. Ганнибал сопровождает Антиоха во время его похода в Грецию, но не в качестве командующего. В 190 году Рим одерживает победу над Антиохом в битве при Магнесии, но Ганнибал играет совсем незначительную роль в этой битве. Ганнибал уезжает, когда римляне обращаются с требованием о его выдаче.
189—187 годы. Ганнибал опять посещает Крит, а затем отправляется в Армению, где, предположительно, строит для царя новый город Арташат.
187—183 годы. Римляне опять преследуют Ганнибала, и он находит убежище у царя Вифинии Прусия. Ганнибал командует царским флотом во время войны с Евменом Пергамским.