Вертолёт, 2001 № 04 (Журнал «Вертолёт») - страница 32

САУ-37

ПКВ-М24

Унификация САУ нового поколения предопределяет создание бортовых систем на единой элементной базе, по единой современной технологии разработки, производства и сертификации.

Как уже было отмечено, основой создаваемых в настоящее время предприятием систем автоматического управления является разработанный на предприятии унифицированный вычислитель управления полетом (ВУП).

В ВУП реализуются пилотажные законы управления с тактовой частотой 128 Гц параллельно в двух процессорах, один из которых является контролирующим, что обеспечивает достоверное определение возникающего отказа при построении отказобезопасной системы управления.

Количество каналов ввода-вывода выбрано исходя из требований обеспечения приема и выдачи информации в полном объеме для большинства современных и перспективных комплексов управления вертолетов.

В состав ВУП входят шесть конструктивно-функциональных модулей:

– двухпроцессорный вычислительный модуль;

– модуль последовательного обмена – модуль обмена по мультиплексному каналу и биполярному коду (возможны варианты для различных комплексов);

– модуль аналогового интерфейса;

– модуль разовых команд;

– модуль связи – обеспечивает связь взаимодействующих систем с конкретными приводами;

– модуль питания.

В качестве средства межмодульного интерфейса применен высокоскоростной последовательный интерфейс, обеспечиваемый первым процессором вычислительного модуля и процессорами модуля аналогового интерфейса и модуля последовательного обмена.

В состав типовой САУ, разрабатываемой нашим предприятием, входят:

– вычислитель управления полетом;

– пульт управления, предназначенный для включения основных режимов полета;

– блок датчиков первичной информации, который выдает сигналы угловых скоростей и линейных ускорений;

– 8 дублированных датчиков положения проводки управления;

– рама монтажная для установки вычислителяи обеспечения электрических связей с внешними системами.

Дополнительно САУ может содержать малоскоростные механизмы триммирования для снятия усилий с рычагов и обеспечения стопроцентного расхода управления от их (рычагов) полного рабочего хода.

САУ получает информацию от датчиков углового положения, угловых скоростей, перегрузок, воздушных параметров и т.д. Очень часто при модернизации бортового оборудования вертолетов (в том числе и САУ) устанавливаются датчики различных типов.

Так, датчик СБКВ по последовательному биполярному коду выдает информацию об углах, угловых скоростях и перегрузках; МГВ – информацию об углах (выдается с помощью переменного тока, датчик типа СКТ), блок датчиков первичной информации представляет информацию об угловых скоростях и перегрузках (сигналами постоянного тока). Вычислитель обрабатывает информацию, поступающую с различных датчиков и принимает решение о ее корректности. Затем происходит процесс дальнейшей обработки информации и вычисления законов управления.