Харламов был недоволен тем, что в спутники ему навязали именно бригадного генерала Файербреса. Адмирал знал, что Файербрес предвзято относился к Советскому Союзу и к сотрудникам советской военной миссии, в каждом из которых он видел советского шпиона. Генерал явно переоценивал объемы британской помощи Советскому Союзу.
В пути до Портсмута Файербрес был спокоен, корректен и ненавязчив. Но Харламов в каждом жесте британского генерала, в каждой его любезной улыбке на морщинистом лице видел неприязнь и недоверие.
В Портсмуте у пирса Харламова ждал катер, присланный с крейсера «Мавришес», который был одним из флагманских кораблей вторжения. Командир крейсера контр-адмирал Питерсон радушно встретил Харламова, разместил во флагманской каюте, показал крейсер, давал четкие объяснения взаимодействия американских и английских сил, которым предстояло участвовать в операции «Оверлорд».
2 июня 1944 года в 19.30 корабли покинули портсмутский рейд. Была низкая облачность. Море штормило, но не столь сильно, чтобы повлиять на ход операции. Более того, штормовая погода была хорошим прикрытием для кораблей союзников, пересекавших Ла-Манш. Немцы не ожидали, что в таких условиях англо-американцы решатся на вторжение. Элемент внезапности был достигнут. Несмотря на то что немецкая разведка добыла сведения о предстоящем вторжении, она не ожидала, что переброска войск начнется в такую погоду.
Авиационного прикрытия кораблей вторжения не было — Эйзенхауэр и Монтгомери решили, что использование авиации на первом этапе операции может преждевременно раскрыть замыслы союзников. Авиация в конце мая сбросила на позиции немцев во Франции, Бельгии и Голландии тысячи тонн бомб различной мощности.
Корабли должны были прибыть к подходной точке фарватера в районе высадки 5 июня в 1.40. Однако из-за низкой облачности над французским побережьем авиация не могла обеспечить поддержку и прикрытие десанта. Высадку отложили на 24 часа. Корабли совершили дополнительный маневр, чтобы в точно назначенное время выйти в нужный район.
Ранним утром 6 июня Харламов находился на мостике с командиром крейсера Питерсоном, который командовал колонной британских кораблей.
При подходе кораблей к побережью Франции над британской эскадрой проносились английские тяжелые бомбардировщики. На небольшой высоте барражировали истребители, прикрывавшие морскую армаду союзников. Артиллерийские орудия уцелевших немецких береговых батарей открыли огонь по кораблям, приближавшимся к Нормандии. Вспоминая этот ответственный момент операции, Харламов писал: «...В воздухе послышался зловещий посвист снарядов. Кое-где встали гигантские фонтаны воды.