Результаты работы миссии по добыванию разведывательных сведений о фашистской Германии регулярно оценивались в Генеральном штабе и через начальника ГРУ сообщались контр-адмиралу Харламову. Когда начальник ГРУ по тем или иным причинам задерживал направление в Лондон писем с оценкой информационной работы миссии, контр-адмирал Харламов был вынужден напоминать Ильичеву о себе. Понимая, какая нагрузка лежала на плечах начальника военной разведки, Харламов деликатно писал: «...Не обязательно давать оценку за всю неделю полностью, гораздо важнее, чтобы она приходила к указанному сроку по тем пунктам, которые требуют уточнения...»
В Лондоне в военном министерстве каждую среду устраивались встречи военных дипломатов с представителями британской военной разведки. На этих встречах сотрудники разведки информировали о положении на Восточном фронте, отвечали на вопросы о состоянии германских вооруженных сил, об армиях Румынии, Венгрии, Финляндии. Харламов получал приглашение на эти встречи, которые от его имени посещал полковник Рудой. Однако после таких официальных встреч с британскими разведчиками возникало много вопросов, ответы на которые Харламов мог получить только на высоком уровне. Поэтому он настойчиво добивался аудиенций у заместителя начальника генерального штаба британской армии маршала Ная, неоднократно обменивался мнениями с начальником английской военной разведки генералом Дэвидсоном и начальником разведки ВВС вице-маршалом Инглесом, с начальником американской военной разведки в Европейском штабе армии США генералом Сайбергом. С заместителем Сайберга полковником Касе-лом руководитель советской военной миссии посещал американские воинские части, которые усиленно занимались на британской территории подготовкой к операции «Оверлорд».
Содействие в работе советской военной миссии в Лондоне оказывал отдел внешних сношений британского военного министерства. Этим отделом в 1944 году руководил бригадный генерал Файербрес, представитель английской военной разведки. Судя по впечатлениям, которые сложились у Харламова, главной задачей бригадного генерала было не оказание помощи сотрудникам советской миссии в их работе, а ограничение их контактов в британской столице. Иногда усилия Файербреса принимали курьезный характер. Он даже пытался препятствовать взаимодействию Харламова с представителями командования США.
Американцы весьма охотно показывали Харламову и членам его миссии свои части и штабы. Наиболее дружеские отношения у Харламова и его заместителя генерала Шарапова сложились со штабом американской авиации, которой командовал генерал Спаатс. Харламов докладывал в Москву: