Установка носовой пушки и входной люк
Остекление кабины хвостового стрелка
Механизм открытия бомбоотсека
Детали воздухозаборника
Замки бомболюка
Механизм открытия бомболюка
Входной люк кабины хвостового стрелка
Согласно эскизному проекту, утвержденному 23 ноября 1954 г., разведчику, который создавался в дневном Ту-16Р и ночном Ту-16РН вариантах, отличавшихся составом фотооборудования, присваивался шифр «92». Поскольку первые советские системы радиоразведки и подавления не были автоматизированы, в грузоотсеке самолета между шпангоутами №45 и №48 предусматривалась установка специальной герметизированной кабины оператора с катапультным креслом. Таким образом, экипаж увеличивался до семи человек. Кабина имела форму сплющенного с боков цилиндра. В полу кабины был расположен входной люк с системой аварийного сбрасывания, а в верхней части – аварийный люк. Антенны аппаратуры ПР-1 устанавливались в обтекателях сверху и снизу фюзеляжа и под центропланом. Предусматривалась установка на пилонах под крылом контейнеров с аппаратурой радиотехнической разведки СРС-3 «Ромб-1». В качестве разведывательной аппаратуры планировалось применить радиоприцел «Рубидий», снабженный фотоприставкой ФА-РЛ-1. При снятой кабине оператора в обоих вариантах предусматривалось вместо ПР-1 «Натрий» устанавливать аппаратуру пассивных помех АСО-16 «Автомат-1». Фотоаппаратура включала: один фотоаппарат АФА-33/20М для плановой съемки; два аппарата АФА-33/ 75М для перспективной съемки; два АФА-33/100М и два АФА-33/75М для маршрутной съемки. Для ночного фотографирования в бомбоотсеке на некоторых держателях подвешивались фотобомбы, сбрасываемые для подсветки объектов.
Заводские испытания Ту-16Р-1 начались 30 ноября 1955 г. и завершились к середине мая 1956 г., а Государственные испытания, прошли с 19 июня по 17 августа 1956 г. По их результатам было принято решение о серийном производстве Ту-16Р и принятии его на вооружение ВВС. В 1957-58 гг. завод №1 выпустил 70 самолетов Ту-16Р с различной комплектацией оборудования. В процессе эксплуатации на Ту-16Р устанавливались все более совершенные фотоаппараты и станции радиоразведки.
В общей сложности на брюхе Badger D имелось четыре радиопрозрачных обтекателя. Передний – радара, остальные три прикрытли пассивные приемные антенны.
В начале 1960 гг. возникла необходимость в самолете, более приспособленном для решения задач разведки на морских театрах действий, чем Ту-16Р. В качестве базовой модели был выбран ракетоносец Ту- 16К-10. С него сняли системы подвески и пуска ракеты, заделали углубление пол нее в нижней части фюзеляжа и установили специализированную РЛС «F.H-Р». обтекатель антенны которой имел несколько большие размеры, чем у стандартной РЛС «ЕН». На нижней поверхности фюзеляжа в районе грузоотсека установили три каплевидных обтекателя антенн станций радиотехнической разведки (передний и задний – для СРС-1. средний, несколько больших размеров. – для СРС-4). Работал с этими системами оператор, находившийся в подвесной гермокабине. Для оптической разведки использовался плановый аэрофотоаппарат АФА-33/20М, размещенный в переднем техническом отсеке, и перспективный АФА-42/75. Кроме того, некоторые машины оснащались станциями для постановки радиопомех СПС-1 и СПС-2. Помимо выполнения разведывательных задач, самолет мог осуществлять наведение на цель крылатых ракет К-10С. запускаемых с ракетоносцев Ту- 16K-10 и Ту-16К-10-26.