Молитвы матушка читала всегда громко. Причем они были не какие-нибудь особенные, а хорошо всем известные, которые верующие слышали в храме или читали у себя в доме: «Отче наш», «Да воскреснет Бог», девяностый псалом, «Господи Вседержителю, Боже сил и всякия плоти» (из утренних молитв). Матрона всегда говорила, что помогает не она, а Бог по ее молитвам: «Что, Матронушка – Бог, что ли? Бог помогает!» – отвечала она Ксении Гавриловне Потаповой на ее просьбу о помощи.
Исцеляя больных, матушка при этом требовала от них веры в Бога и исправления греховной жизни. Очевидцы рассказывают, что у одной женщины Матрона спросила, верует ли она, что Господь силен ее исцелить. Другой, страдающей падучей болезнью, велела не пропускать ни одной воскресной службы, на каждой исповедоваться и причащаться Святых Христовых Тайн. Всех, живущих в гражданском браке, она благословляла обязательно венчаться в церкви. А ношение нательного креста считала обязательным для каждого верующего.
Люди приходили к матушке с самыми разными бедами и напастями: неизлечимая болезнь, пропажа, уход мужа из семьи, несчастная любовь, потеря работы, гонения со стороны начальства… Задавали насущные житейские вопросы: выходить ли замуж? менять ли место жительства или работы? Очень много среди посетителей праведницы было людей, страдающих телесными и душевными недугами: кто-то заболел непонятной болезнью, кто-то вдруг начал лаять, у кого-то руки-ноги свело, кого-то преследуют галлюцинации. Это, как говорили, колдуны, знахари или чародеи наслали порчу, то есть оказали особое демоническое воздействие. Так, однажды четверо мужчин привели к матушке старушку, которая махала руками, как ветряная мельница. Матронушка отчитала ее, и старушка сразу ослабла и исцелилась.
Прасковья Сергеевна Аносова, часто посещавшая в психиатрической лечебнице своего брата, вспоминает: «Однажды, когда мы ехали к нему, с нами ехал мужчина с женой – дочь из больницы выписывать. Обратно мы опять ехали вместе. Вдруг эта девушка (ей было 18 лет) начала лаять. Я и говорю ее маме: "Жаль мне вас… Мы мимо Царицыно едем, давай завезем дочку к Матронушке…". Отец этой девушки, генерал, сначала и слышать ничего не хотел, говорил, что все это выдумки. Но жена его настояла, и мы поехали к Матронушке… И вот стали девушку подводить к Матронушке, а она сделалась как кол, руки как палки, потом стала на Матронушку плевать, вырывалась. Матрона говорит: "Оставьте ее, теперь она уже ничего не сделает". Девушку отпустили. Она упала, стала биться и кружиться по полу, ее стало рвать кровью. А потом эта девушка уснула и проспала трое суток. За ней ухаживали. Когда она очнулась и увидела мать, то спросила: "Мама, где мы находимся?". Та ей отвечает: "Мы, дочка, находимся у прозорливого человека…". И все ей рассказала, что с ней было. И с этого времени девушка совершенно исцелилась».