Сервий не решается противоречить своей энергичной теще. Когда толпа собирается вокруг царского дома, царица призывает к спокойствию, уверяя, что Тарквиний обязательно поправится, а до тех пор надлежит слушаться Сервия Туллия, который будет временно замещать правителя. Сервия усаживают в царское кресло, и тот начинает судить и рядить, время от времени как бы совещаясь с Тарквинием, к этому времени уже отошедшим к своим богам.
Так проходит несколько дней. Римляне слегка привыкают к Сервию, а он пользуется властными полномочиями вполне пристойно. И только тогда под крики и плач домочадцев народу объявляют о кончине Тарквиния.
Сервий к этому времени уже наладил отношения с патрициями. Не исключено, что во время переговоров ему помогала царица. В итоге он стал править, игнорируя выборы и народное собрание. Сыновья Анка, к своему удивлению, обнаружили, что их заговор хоть и увенчался успехом, но в итоге привел к власти ненавистного им Сервия. Они бегут из Рима.
Как всякий новый правитель, Сервий в первую очередь показывает соседям, что с ним следует считаться. А поскольку к этому времени истек срок мирного договора с этрусками, то победоносная война с ними существенно укрепляет его положение среди римлян. После этого он берется за реформы, которые во многом определят жизнь города на века вперед.
До Сервия все повинности как в мирное время, так и в военное распределялись среди горожан подушно, то есть исходя из числа людей в семье, вне зависимости от достатка.
Царь впервые вводит ценз! Теперь все зависит от имущественного положения гражданина. И одновременно проводится военная реформа.
Исходя из состоятельности граждан учреждаются центурии и разряды. Соответственно разряду одни центурии должны оборонять город, другие — воевать за его пределами, третьи, как сейчас сказали бы, — обеспечивать материально-техническую базу, иными словами — служба тыла. Центурии каждого разряда должны были иметь свое вооружение, четко регламентированное. Даже беднякам нашлось место — они должны были обеспечить себя пращой и камнями.
Что касается римской верхушки, то на их основе создали центурии всадников. Таким образом, расходы на вооружение были распределены более или менее справедливо — богатые тратили больше, бедные меньше. Но одновременно Сервий серьезно изменил принципы голосования. Теперь устанавливалась очередность — первыми голосовали центурии всадников, затем центурии первого разряда пешего войска. Как правило, они и принимали решение, но если возникала какая-то неопределенность, то приглашались пешие центурии второго разряда. До низших разрядов, замечает Тит Ливий, дело никогда не доходило.