Два конкурента — Aichi и Nakajima — приступили к сборке прототипов. Проектными работами на фирме Aichi руководил инженер Такухисиро Гоаке. Фирма почти с самого своего появления работала совместно с немецкой фирмой Heinkel. Например, предыдущий продукт фирмы — бомбардировщик Aichi D1A1 представлял собой вариацию на тему Не-50. Новый самолет также предполагалось создать, оглядываясь на немецкий опыт. В качестве прообраза японские конструкторы выбрали пассажирский Не-70. Японцы закупили несколько Не-70 и использовали их в качестве образцов при создании своего пикировщика, которому присвоили заводское обозначение АМ-17. Сказанное выше не означает, что Гоаке собирался просто целиком скопировать немецкий самолет, однако во многих местах японский и немецкий самолет практически идентичны. Главное, что позаимствовали японцы у немцев, была конструкция крыльев. У японского прототипа как и у Не-70 крылья имели двухлонжеронную конструкцию и отличались эллиптическим силуэтом. Совпадал и профиль крыла — NACA 23012. Крыло состояло из трех частей: прямоугольного по форме центроплана и двух эллиптических консолей. В каждой из частей размещалось по топливному баку. Элероны и закрылки занимали всю заднюю кромку крыла. Самолет оснащался аэродинамическими тормозами, прикрепленных в районе переднего лонжерона крыла. Подобие с «Хейнкелем» заканчивались формой хвостового оперения, овальные очертания которого явно были скопированы с немецкого образца. Остальные элементы планера представляли собой оригинальную японскую разработку. Удивление вызывает тот факт, что хотя самолет изначально создавался как палубный, инженер Гоаке отказался от складывающихся крыльев. Складывающиеся крылья очень важны для палубного самолета, так как позволяют резко сократить занимаемую самолетом площадь в ангаре. Однако Гоаке пришлось отказаться от складывающихся крыльев. Причиной тому было желание уменьшить массу самолета, так как складывающиеся крылья пришлось бы оснащать гидравлическим приводом. Складывались лишь самые кончики крыльев. По той же причине самолет не получил убирающегося шасси. Было решено, что механизм уборки шасси будет слишком тяжелым и ненадежным. Поэтому шасси сделали неподвижным, прикрыв колеса аэродинамическим обтекателем. В результате неподвижное шасси лишь в незначительной степени ухудшало характеристики самолета. Фюзеляж самолета овальный в сечении имел металлическую обшивку. Экипаж, состоявший из двух человек, занимал места в удлиненной кабине, прикрытой сверху остекленным фонарем. Последнюю секцию фонаря можно было поднять, чтобы обеспечить больший сектор обстрела в задней полусфере. Стрелок-радист обычно занимал позицию спиной к пилоту, хотя кресло стрелка вращалось, и тот мог сидеть лицом по направлению полета.