Kfz.17 — средний автомобиль телефонной связи (Opel EFm, Horch 830).
Kfz.18 — передвижная мастерская или транспортер оружия (Mercedes- Benz 200, MB 1500, Phanomen 1500А).
Kfz.19 — радиомобиль, передвижная радиостанция (Krupp L2 HI43).
Kfz.21 — s.gl. Personencraftwagen — тяжелый внедорожный штабной автомобиль (Horch 801, Mercedes-Benz L1500A).
Kfz.23 — автомашина телефонии (Horch 108).
Kfz.24 — машина радиосвязи и технического обслуживания систем связи (Horch 108).
Kfz.31 — армейский санитарный фургон — Wermacht Krankenwagen (Horch 108, Phanomen-Granit Тур 25H, Phanomen-Granit 1500A, Mercedes-Benz L 1500S, Steyr 640, Opel-Blitz 3,6-6700A).
Kfz.42 — аккумуляторная станция.
Kfz.51 — передвижная мастерская.
Kfz.61 — грузовая машина связи, автомобиль с деревометаллическим фургоном: машина телефонной связи Leichter Fernsprechbetriebskraftwagen, телетайпная машина, автомобиль дальней радиосвязи, машина-радиомаяк, машина для прокладки кабеля (Mercedes-Benz G3a, Einheitsdiesel, Magirus M206).
Kfz.62 — грузовой фургон: передвижная типография, автомобиль осветителей, машина звуковой разведки, командный центр, машина метеорологической службы (Mercedes-Benz G3a).
Kfz.63 — машина сигнальщиков, звуковой разведки или фотометрии (Einheitsdiesel, Mercedes-Benz G3a).
Kfz.64 — пеленгаторная машина (Mercedes-Benz 3Ga).
(Kfz.67 и Kfz.67a — до введения обозначений Sd.Kfz так обозначались трехосные бронеавтомобили).
Kfz.68 — Funkmastkraftwagen — машина радиосвязи с мачтовой антенной (Einheitsdiesel, Magirus М206, Opel-Blitz 3,6-6700А, Mercedes-Benz G3a).
Kfz.69 — Leichter geladegangiger lastkraftwagen — грузопассажирский автомобиль грузоподъемностью до 1,5 тонн: буксировщик легкого противотанкового орудия, перевозчик расчета и боеприпасов (Horch 108, Krupp L2 Н143).
Kfz.70 — Mannschaftswagen — армейский пассажирский автомобиль на базе легкого грузовика, транспортер пехоты — разведывательный автомобиль, полевая кухня с печью Fkh.13 (Mercedes- Benz G3a, Steyr 1500A, Horch 108, Horch 901, MB LI500A).
Kfz.72 — грузовик связи — Funkhorchkraftwagen — армейский пассажирский фургон с радиостанцией. Предусмотрена возможность установки антенны, перевозимой в разобранном виде (Krupp L3 HI63, Mercedes-Benz LG 3000); телетайпная машина (Henschel 33GI, Krupp L3 HI63); радиопеленгаторная машина (Krupp L3 HI63); машина метеорологов, передвижная типография (Bussing-NAG III GL6).
Kfz.74 — машина наблюдателей ПВО (Krupp L3H63)
Kfz.76 — автомобиль инструментальной разведки (Mercedes-Benz G3a).
Kfz.77 — Leichter Fernsprechbaukraftwagen — грузовой автомобиль телефонной связи, оборудован для прокладки телефонных линий связи (Bussing-NAG G31, Magirus М206).