Для операции «Дакар» была создана Группа Армий «Лузитания», под командой фельдмаршала Эрвина Роммеля, прибывшего на должность вместе со своим отлично слаженным штабом. Подчиненные ему войска включали 5 танковую армию (тк «Тропик», тк «Крит»), 10 горную армию (49 и 51 горнострелковые корпуса), 1-й парашютно-десантный корпус (1-я и 4-я пд) и 75-й армейский корпус, играющий роль резерва. Всего же насчитывалось двадцать дивизий, из них три танковые, пять моторизованных, две горнострелковые, две егерские, две парашютные, шесть пехотных.
Главной ударной силой бесспорно были 15-я и 21-я танковые дивизии, входящие в корпус «Тропик», сохранивший даже эмблему Африканской армии. Эти две дивизии прошли с Роммелем весь его «африканский» путь — Тобрук, Эль-Аламейн, отступление, Тунис, второе наступление, Каир, Суэц, Багдад — отличались огромным опытом и высочайшим боевым духом, вера их в своего фельдмаршала была просто фанатичной. Следует отметить также 60-ю моторизованную дивизию «Фельдхеррнхалле», укомплектованную исключительно добровольцами, лучшими членами СА, а также 719-ю пехотную дивизию, также сформированную из добровольцев Берлина, Потсдама и Антверпена (дивизионная эмблема — заяц, сидящий «столбиком»), и еще 1-ю парашютную дивизию (ранее была 7-й воздушно-десантной, старейшая и опытнейшая десантная часть вермахта). Вторая из названых парашютных дивизий, 4-я, была недавно сформирована и только завершила подготовку, зато у нее был опытнейшей командир, генерал-майор Хайнрих Треттнер, блестящий организатор, с личным опытом проведения десантов в зону Коринфского Канала и на Крит.
Огромный боевой опыт, в том числе и Восточного фронта, имели очень многие немецкие командиры всех уровней. Командующий 5 танковой армией генерал-полковник Ганс-Юрген фон Арним был командиром 17 танковой дивизии в Смоленском сражении (после снят с должности и понижен в звании за самовольное отступление от Москвы). Другой армией, задействованной в операции «Дакар», 10-й Горной, командовал генерал Карл Эгльзеер, прежде комдив 4-й гсд, с которой прошел весь боевой путь до Тамани, откуда был вывезен раненый, едва ли не последним самолетом. 49-м горным корпусом, заново сформированным под этим номером, взамен погибшего в Крыму, командовал «папа» Юлиус Рингель, прозванный так вследствие огромного уважения подчиненных, бывший комдив 5-й гсд, разгромленной под Ленинградом — пополненная и переформированая, эта дивизия тоже была здесь, вел ее бывший заместитель «папы», теперь генерал-лейтенант Макс-Гюнтер Шранк. 362-й пехотной дивизией, воссозданой из остатков, уцелевших после битвы на Днепре, командовал генерал-майор Ганс Голльник, бывший комдив 36 моторизованной, уничтоженной на Восточном фронте. Командир 29-й моторизованной дивизии, генерал-майор Вальтер Фрис, участвовал во всех кампаниях вермахта, начиная от Польской и кончая Сталинградом. Командир 305-й пехотной дивизии (восстановлена из остатков, уцелевших после Сталинграда), генерал-майор Винценц Мюллер, бывший начальник штаба 17 армии, также как и комдив 4-й гсд, едва успел эвакуироваться с Тамани. И даже дивизии, заново сформированные из остатков разбитых на Восточном фронте, как например 34-я пехотная, почти полностью погибшая на Днепре, все же имели какое-то количество прежних офицеров и унтеров, носителей ценного боевого опыта.