Когда флагманский эсминец покидал поле боя, остальные корабли продолжили атаку. В 1:14 с дистанции 1800 м атаковал незамеченный прежде “Verulam”. Эсминец дал залп из восьми торпед, докладывая попадание в нос. С японской стороны через несколько минут после начала боя «Камикадзе» получил приказ концентрировать огонь на “Penang”. С 1:15 британские наблюдатели заметили три взрыва. Поврежденный японский крейсер оборонялся, используя одну полубашню 127-мм пушки и зенитные 25-мм пушки. Следующим стал “Venus”, который пустил шесть торпед с дистанции 2300 м, докладывая попадание торпеды в правый борт. Через две минуты семь торпед пустил “Virago” поразив японский крейсер двумя из них. Взрыв этих двух торпед заставили японцев остановить крейсер. В 1:51 позиции для стрельбы торпедами занял “Vigilant", который, несмотря на поврежденный радар и дистанцию 1700 м, сумел добиться одного попадания. Добил противника в 2:02 последними двумя торпедами "Venus”, который выпустил из с дистанции 1100 м и обе уложил в цель.
«Хагуро» скрылся под водой в 2:09 (время, когда он исчез с экранов радаров), пораженный девятью торпедами и множеством снарядов. Это если верить рапорту, составленному после боя, Пауэром, командиром 26-й флотилии эсминцев. Но по свидетельству спасенных членов экипажа, крейсер получил попадание только трех торпед. Первые две взорвались на уровне башен №№ 1 и 3, замедлив скорость корабля и вызвав крен 30 гр на левый борт. Последняя торпеда, по-видимому, пущена с “Virago” попала в левый борт на высоте машинного отделения. Эта пробоина вызвала рост крена на левый борт. По японским данным в 2:32 «Хагуро» погрузился носом в воду в 27 милях на юго-запад от Пененга. В полдень того же дня на место боя прибыл эсминец «Камикадзе», который поднял из воды триста двадцать человек. Вместе с крейсером погибло около восьмисот восьмидесяти моряков, в том числе капитан корабля капитан 1 — го ранга Сигируа Кадзю и командующий 5- м дивизионом крейсеров вице-адмирал Хасимото Синтаро. 20 августа 1945 года «Хагуро» исключили из списков флота.
Крейсер в сопровождении эсминца «Камикадзе» покинул 4 июня Сингапур с задачей прорваться в Батавию через пролив Бангка. Первый день похода прошел спокойно и корабль прибыл на место назначения. На базе на борт крейсера взошло 1600 человек, а также погрузили 480 тонн оборудования и военных материалов, которые следовало доставить в Сингапур. В 10:00 7 июня крейсер покинул базу. Находившиеся в выжидающей позиции у входа в порт американские подводные лодки “Blueback” (SS-326) и "Chub” (SS-329), не успели занять боевой позиции, но передали информацию о курсе и скорости японского крейсера. В 4:00 8 июня радиостанция на британской подводной лодке “Trenchant" (капитан А.Р. Хезлет) перехватила сообщение с американской подводной лодки. Через двенадцать минут англичане уже обнаружили японский эсминец, который прошел мимо лодки всего в 500 м. В этот момент на «Камикадзе» заметили субмарину, и открыли по ней огонь из 120- мм пушек. В ответ англичане неприцельно пустили торпеду из кормовой трубы. После этого противники потеряли контакт.