Африка была известна еще древнему миру, но тогда, собственно, была известна только Северная Африка, которая еще в V–VII вв. была завоевана арабами, затем в XV–XVI вв. вошла в состав Турецкой империи. Остальная часть Африканского материка была занята самостоятельными племенами и народами.
Европейский торговый капитал сначала бросился эксплуатировать Индию, Америку, Индонезию, обходя Африку. На Африку делались налеты — для захвата рабов. С середины XVII в. на юге Африки стали селиться голландцы. Их потомки (буры) образовали несколько республик (Трансвааль, Оранжевая и др.); в 1795 г. англичане захватили южную оконечность Африки — Каплэнд; в 1830 г. французы захватили Алжир.
Еще в 60-х годах прошлого столетия значительная часть Африки практически была «terra incognita» («неизвестная земля»).
Научные экспедиции, руководимые иногда известными путешественниками и учеными, под маской «гуманной и цивилизаторской» деятельности изучали объекты будущего грабежа. Немедленно же по следам «бескорыстных» исследователей-энтузиастов и ученых-подвижников в XIX в., особенно же в последней четверти XIX в., ринулись своры жадных предпринимателей-капиталистов различных европейских стран, стремясь с помощью и под прикрытием военных отрядов опередить друг друга и захватить побольше лакомых кусков африканских территорий, побольше колоний.
Империалистические государства в целях овладения территорией и покорения жителей применяли все средства насилия, разложения, обмана, подкупа одной части населения и натравливания ее на другую, все виды разбоя. Английские и французские колонизаторы в этом отношении занимали первое место среди всех других европейских государств. Беспримерные зверства разыгрывались в конце XIX и начале ХХ вв. в разных углах Африки, этого «черного континента». Огнем, мечом, подкупом, алкоголем и другими преступными способами, перебив целые племена, разложив и развратив множество африканских туземцев, европейские державы так или иначе к концу XIX в. и началу ХХ в. поделили почти всю Африку. После мировой войны главными владельцами Африки стали Англия и Франция. Призрачную самостоятельность сохранила Абиссиния.