Тактика применения самоходных противотанковых батальонов выработалась в течение 1942 г. В наступлении танковой дивизии противотанковые самоходки всегда располагались в боевых порядках атакующих частей. Они использовались для поддержки атак собственных танков, а также для отражения контратак танков противника. Противотанковые САУ часто применялись для быстрого закрепления захваченных рубежей, с которых они отражали контратаки танков противника, располагаясь на замаскированных позициях и ведя огонь с близкого расстояния. Кроме того, самоходные истребители танков использовались для прикрытия флангов наступающих частей. В обороне танковой дивизии истребители танков применялись в качестве подвижного противотанкового резерва командира дивизии, а также для поддержки контратак. Подобным образом применялись противотанковые САУ и в моторизованных дивизиях — с той разницей, что взаимодействовали они не с танками, а с дивизионом штурмовых орудий.
Для применения в противотанковом варианте приспособили и значительное количество захваченных в Польше и Франции 7 5 — мм полевых пушек образца 1897 г. Такие орудия получили обозначение Рак 97/38. Не могло существенно помочь пехоте и принятие на вооружение тяжелых противотанковых ружей sPzB 41 имевших конический канал ствола калибром 20/28 мм. Введенные в количестве трех единиц в штат пехотных рот, они оказались бессильными против советских средних и тяжелых танков.
Нехватка мощных противотанковых пушек обусловила необходимость привлечения для борьбы с танками всей наличной артиллерии. Особенно полезными в этом отношении оказались 88-мм зенитки, имевшие в боекомплекте мощный бронебойный снаряд. К тому же, они обладали весьма внушительной дальностью прямого выстрела по наземным целям — 3000 м. Создание кумулятивных снарядов позволило достаточно эффективно применять для борьбы с танками 105-мм и 150-мм полевые гаубицы и даже тяжелые пехотные орудия. Предпринимались и попытки повысить огневые возможности 37-мм пушек, введя в их боекомплект надкалиберный кумулятивный снаряд. Но все это были паллиативные решения. До широкого внедрения 75-мм пушек пехотные дивизии не обладали противотанковыми средствами, отвечающими требованиям времени.
Впервые в штат пехотных дивизий Рак 40 были введены в феврале 1943 г. Согласно штатному расписанию, каждая ПД должна была получить 39 таких пушек: по девять в противотанковых ротах полков и 12 — в одной роте дивизионного противотанкового батальона. Реально же насыщения дивизий 75-мм орудиями удалось достичь далеко не сразу. Поэтому противотанковые роты довольно долго имели смешанный состав. В первой половине 1943 г., как правило, в роте было только две пушки Рак 40, а также две Рак 38 и восемь Рак 35/36. к концу года 37-мм пушки уже почти исчезли из фронтовых частей. Теперь в роте противотанковых орудий в большинстве случаев имелось шесть Рак 40 и четыре Рак 38. Штат авиаполевой дивизии, введенный в октябре 1942 г., предусматривал сосредоточение всех противотанковых средств в дивизионном противотанковом батальоне (полкового звена в таких дивизиях не было). Такой батальон состоял из трех рот — тяжелой и двух легких, каждая по девять орудий. На вооружении тяжелой роты, как правило, состояли трофейные советские 76,2-мм пушки, легкие же вооружались 50-мм пушками Рак 38.