Наряду с тяжелыми танками, вермахт довольно широко использовал более легкие французские танки. В частности, среди них были около 600 т. н. «кавалерийских» танков «Гочкисс» Н39 и более ранних Н35. В вермахте они были стандартизированы как Panzerkampfwagen 38H(f). Применение этих танков по прямому назначению затруднялось малочисленностью экипажа — всего два человека. Но вот в качестве спецмашин «Гочкиссы» применялись очень широко. В частности, несколько десятков таких танков переоборудовали в артиллерийские тягачи. На шасси 38H(f) построили 48 75-мм противотанковых САУ и 24 машины передовых артиллерийских наблюдателей. Наконец, ещё 48 шасси послужили для создания 105-мм САУ.
В отличие от B2(f)работы по переоборудованию танков «Гочкисс» проводила не частная фирма, а т. н. «Баукоммандо Беккер» — расположенное в Париже танкоремонтное предприятие Отдела вооружений сухопутных войск. При переоборудовании с танков снимались не только башни, но и вся верхняя часть корпуса. Вместо этого монтировалась открытая сверху рубка, сварной конструкции из листов толщиной 20 мм (10 мм для задней стенки). Она почти не отличалась от рубки истребителя танков 7,5 cm Pak40(Sf) auf Geshützwagen 38H(f).
Установленное в рубке орудие leFH 18/4 имело гораздо лучший, чем на предыдущем образце, угол горизонтальной наводки — по 30° вправо и влево. Угол вертикальной наводки составлял от -5° до +22°. Также, в отличие от leFH 18/3, у этой системы было бронировано противооткатное устройство. К тому же, вес САУ не превышал 12,5 т — в 2,5 раза меньше, чем у leFH 18/3 (Sf) auf Gestatzwagen B2(f). Возимый боекомплект уменьшился несущественно и составлял 36 выстрелов. Расчет состоял, как и у предыдущей системы, из пяти человек — командира, наводчика, двух заряжающих и механика-водителя. Внутри боевого отделения укладывался пулемет MG34 и пистолет-пулемет МР40. Силовая установка — 6-цилиндровый карбюраторный мотор «Гочкисс 6L6» мощностью 120 л.с.
Орудия, получившие обозначение 10,5 cm leFH 18/4 (Sf) auf Geshützwagen 38H(f), были изготовлены в течение второй половины 1943 г. Практически все они были поставлены в части 21-й танковой дивизии, вновь формируемой с июля 1943 г. В частности, 200-й дивизион штурмовых орудий получил 12 таких установок в сентябре 1943-го и ещё 12 — в феврале 1944 г. Остальные САУ поступили в 155-й артиллерийский полк. В составе этих частей самоходки принимали участие в боях в Нормандии, где и закончили свою боевую карьеру в августе 1944-го в «котле» под Фалез.
В рапорте, датированном 21 октября 1944 г., упоминается факт привлечения военнослужащих 200-го дивизиона штурмовых орудий для монтажа семи