Генерал Галицкий, внимательно наблюдавший за ходом наступления, решил ввести в бой эшелон развития прорыва вслед за 28–й дивизией, не ожидая, пока оборона немцев окажется раздробленной на всю тактическую глубину. Это решение было смелым и правильным. Ровно в полдень 78–я танковая бригада и 21–я гвардейская стрелковая дивизия вместе с частями усиления выступили по сигналу из исходного района.
В голове эшелона развития прорыва двумя колоннами двигалась подвижная группа, включавшая 78–ю танковую бригаду и 59–й гвардейский стрелковый полк, личный состав которого был полностью посажен на автомашины.
Мотострелковый батальон танковой бригады — 240 автоматчиков — был посажен как десант на танки: по пять человек па Т-34 и по три человека на Т-70. Орудия противовоздушной и противотанковой обороны были распределены по колоннам.
За правой колонной подвижной группы на некотором удалении двигался 69–й полк 21–й гвардейской стрелковой дивизии, а за левой — 64–й полк той же дивизии.
При выдвижении к участку прорыва головные подразделения обеих колонн встретили на своем пути заболоченные участки местности. Единственная дорога, проходившая через передний край обороны противника, была заминирована в районе Политики. Минные поля на этом направлении танкистам известны не были. Из‑за этого в левой колонне подорвалось четыре танка и несколько автомашин. Многие автомашины застряли в грязи. Движение замедлилось. Колонны подвижной группы растянулись настолько, что их стали обгонять подразделения 64–го и 69–го гвардейских стрелковых полков.
К тому же противник, отходя на северо–запад и на юг, усилил артиллерийско–минометный огонь по участку прорыва и одновременно по нашим выдвигающимся колоннам. Создалась критическая обстановка! дальнейший успех наступления всецело зависел от решительных, согласованных, смелых действий.
Генерал Галицкий приказал артиллерии и поддерживающей авиации немедленно подавить артиллерийские и минометные батареи противника, особенно те, которые интенсивно обстреливали с северо–запада боевые порядки 357–й дивизии. Командиры 78–й танковой бригады и 21–й гвардейской дивизии получили категорический приказ ускорить выдвижение колонн по своим маршрутам, не ввязываясь в бои с мелкими группами противника.
Подстегнутая распоряжением командующего, подвижная группа, преодолевая огневое сопротивление с флангов, устремилась в прорыв и прошла через боевые порядки наших войск, которые вели рукопашную схватку в последней траншее. Танки, автомашины с пехотой и артиллерия вырвались в районе Кошелево на дорогу Усвяты — Невель и стремительно двинулись вперед, сметая отступающие подразделения гитлеровцев.