В 1122 г., сообщает Новгородская первая летопись, «Юрий князь (Юрий Всеволодович, князь владимирский. – Ю. Д.) прислал брата своего Святослава новгородцам в помощь, и пошли новгородцы с Святославом к Кеси (Цесис), и пришла Литва в помощь же, и много воевали, но города не взяли» [50, 114]. В то же время литовцы иногда выступали и на стороне рыцарей ордена Меченосцев. Так, летопись сообщает, что в 1218 г. «ходил князь Всеволод с новгородцами к Пертуеву, и встретив стражу немцев, литвы, ливов, и бились, и пособил бог новгородцам, подойдя к городу и простояв под ним две недели, город не взяв вернулись здоровыми» [50, 111].
Но чаще всего стычки с литовцами происходили на рубежах с русскими княжествами, например в 1235 г. произошла значительная битва литовцев, возглавляемых князем Рингольдом, с войсками Дмитрия (скорее всего, Васильковича), князя друцкого, Льва Данииловича, князя волынского, и Святослава Всеволодовича, князя стародубского, в которой литовцы одержали победу.
Нашествие татаро-монголов никак не отразилось на взаимоотношениях Литвы с Русью, и в 1239 г., когда войска хана Батыя завоевывали Черниговскую землю, Ярослав Всеволодович, ставший после гибели своего брата Юрия великим князем Владимирского княжества, «выступил в поход из Смоленска против Литвы, и победил Литву, а князя их взял в плен; уладив дела со смольнянами, он посадил у них князем Всеволода, а сам с большой добычей и с великой славой вернулся в свои земли» [62, 238]. Здесь дело даже не в том, что суздальцы ходили воевать Литву, а в том что они вместе со своим князем ходили в Смоленское княжество в качестве союзников хана Батыя. Правда, в историографии считается, что Смоленское княжество стало платить дань Золотой Орде только с 1275 г.
И все-таки литовцы стали чаще нападать на русские княжества. В 1245 г., когда они грабили население окрестностей Бежецка и Торжка, их пытался изгнать со своих земель Ярослав Владимирович, князь торжковский, но потерпел поражение. На помощь этому князю пришел с московским войском князь Михаил Ярославич Хоробрит и князь Александр Ярославич Невский – сыновья великого князя владимирского, им удалось разбить литовцев в Торопце и отобрать у них пленных россиян. Вообще Александру Ярославичу в этом походе удалось еще несколько раз встретиться с отдельными отрядами литовцев и победить их. А в 1246 г. литовцы напали на Волынь и ограбили окрестности Пересопницы, но при отходе возле Пинска были побеждены войском князей Даниила и Василька Романовичей, вернувшихся из Венгрии после бегства туда от татаро-монгольского нашествия. В 1247 г. нападение литовцев повторилось, но они снова потерпели поражение от Романовичей.