Управляемая торпеда называлась Кайтен. Это была торпеда-камикадзе, поскольку пилот торпеды не имел никакой возможности покинуть ее перед взрывом. Такая конструкция могла появиться только в Японии, где столетия насаждался культ божественного императора и Родины, по сравнению с которыми жизнь простого человека просто ничего не стоит.
Лодку Кайтен I создали на базе стоявшей на вооружении флота торпеды «Тип 93». Торпеда имела длину 9,15 м. диаметр 0,609 м, водоизмещение 2,72 т. Масса боевой части 500 кг. Запас хода торпеды составлял 22 мили при скорости 36 узлов и 11 миль при скорости 44 узла.
В конструкции торпеды Кайтен 1 использовалась только хвостовая часть стандартной торпеды с двигательной установкой. К хвосту торпеды пристыковали центральную часть несколько большего диаметра (0.99 м) с кабиной пилота и носовую часть с дополнительным топливным баком и боевой частью, вмещавшей 1500 кг ВВ. Длина торпеды составила 14,75 м, водоизмещение 8,3 т. Торпеду Кайтен I оснастили перископом, посредством которого пилот мог наблюдать за поверхностью моря. В кабину вывели все органы управления торпедой. Двигатель, работающий на гидразине, развивал мощность 500 л. с… что позволяло торпеде развивать скорость до 30 узлов. Запас хода торпеды Кайтен I составлял 42 мили со скоростью 12 узлов. 23 мили со скоростью 20 узлов и 12.5 миль с максимальной скоростью 30 узлов.
В феврале 1944 года командование японского флота одобрило применение управляемых торпед, а с июля начался их серийный выпуск па верфях в Хикари, Куре, Майдзуру, Сасебо и Йокосуке. До августа 1945 года построили порядка 400 управляемых торпед Кайтен I, но в боевых действиях применили лишь часть из них, о чем будет рассказано ниже.
У первых серийных торпед Кайтен I пилот мог забраться в кабину только когда торпеда находилась на поверхности, что затрудняло их использование. В дальнейшем кабину доработали, позволив пилоту занимать свое место как в надводном, так и в подводном положении торпеды.
Сравнительно ограниченный радиус действия торпеды требовал применения транспортных средств для доставки торпед к месту атаки. Лучше всего для транспортировки управляемых торпед подходили большие подводные лодки, имевшие значительный радиус действия и способные доставлять управляемые торпеды скрытно. До конца войны для транспортировки управляемых горпед успели приспособить 25 лодок.
И-8 (введена в строй 15.17.1938. водоизмещение 2525/3538 т., скорость 23.0/8.0 уз.) в 1945 году сначала приспособили для транспортировки гидросамолетов, а затем — четырех торпед Кайтен 1, которые крепились к специальным подставкам на палубе.