Позднее, 10 августа, генерал Самсонов командировал в штаб Главнокомандующего армиями фронта генерал-квартирмейстера штаба 2-й армии, генерал-майора Филимонова, для личного доклада генералу Жилинскому соображений генерала Самсонова о необходимости изменить направление наступления 2-й армии на линию Алленштейн-Остероде.
Мотивами, побудившими генерала Самсонова изменить данное генералом Жилинским направление на Растенбург-Зеебург направлением на линию Алленштейн-Остороде, являлось:
1) это направление, по мнению генерала Самсонова, не уклоняло армию от поставленной ей задачи – отрезать от Вислы противника, отступающего перед армией генерал-адъютанта Ренненкампфа;
2) оно даже более обеспечивало возможность выполнения этой задачи, так как выводило 2-ю армию глубже в тыл противника;
3) в случае необходимости движения впоследствии на запад, в сердце Германии, это было бы легко сделать с направления Алленштейн-Остероде и очень трудно – с направления Растенбург-Зеебург;
4) при движении на фронт Алленштейн-Остероде 2-я армия могла базироваться на железную дорогу от Млавы, что представлялось весьма важным для правильной организации тыла.
Таким образом, главным из мотивов, в соображениях генерала Самсонова, было желание совершить более глубокий обход противника.
Генерал Жилинский, по его показанию, признал этот мотив не выдерживающим критики, еще раз устно выразил через генерал-майора Филимонова порицание генералу Самсонову за неисполнение преподанной директивы, но изменить направление корпусов было уже трудно и это слишком затянулось бы и без того запоздавшее наступление 2-й армии.
Таким образом, боевые операции 2-й армии развивались при крупном несогласии во взглядах штабов Главнокомандующего армиями фронта и 2-й армии по основному вопросу о направлении наступления 2-й армии в Восточной Пруссии, так как, по выражению начальника штаба Главнокомандующего армиями фронта генерала Орановского, генерал Жилинский направлял армию вправо, а генерал Самсонов тянул ее влево.
8 августа 2-я армия частью своих корпусов перешла государственную границу, согласно директиве генерала Самсонова № 2, в силу которой армии было приказано к вечеру 8 августа VI, XIII, XV и I корпусам занять линию Фридрихсфельде-Валлен-Куцбург-Каннвизен-Янов-Новавесь-Млава; 2-й пехотной дивизии (из состава XXIII корпуса) было приказано перейти в район Козичин.
9 августа 2-я армия продолжала наступление согласно следующей директиве генерала Самсонова № 3:
VI корпусу приказано было приступить к подготовке операций по овладению Ортельсбургом, XV и I – приступить к подготовке операций по овладению районом Нейденбург-Сольдау; XIII корпус, оставаясь на линии Куцбург-Каннвизен, должен был быть готовым двинуться в обход Ортельсбурга с запада или Нейденбурга с севера. 2-й пехотной дивизии приказано было перейти к Млаве.