Конструкторы танка Т-10 также обратили свое внимание на оптический дальномер, совмещенный с прицелом со стабилизированным полем зрения — ТПД, конструкция которого рассматривалась еще применительно к танку ИС-7 («Объект 260»). Работы по проекту танка Т-10 («Объект 267») с установкой прицела-дальномера ТПД, который в ОКБТ ЛКЗ получил наименование «Объект 269», развернулись в 1954 г.
В течение первой половины 1955 г. в соответствии с планом ОКР, утвержденным Министерством транспортного машиностроения, и договором ГБТУ № H3-37, в ОКБТ ЛКЗ выполнили эскизный проект установки, выпустили рабочие чертежи, по которым изготовили действующий металлический макет ТПД и установили его в башне танка «Объект 267» (машина № 104). Для проведения заводских испытаний и отработки ТПД танк отправили на НИИБТ полигон.
Прицел-дальномер ТПД конструкции ЦКБ-393 предназначался для автоматического определения дистанции из танка до цели (при наводке на обнаруженную цель) и автоматической установки угла прицеливания. Его предполагалось устанавливать в башнях как тяжелых, так и средних танков, оборудованных стабилизированными приводами вертикальной и горизонтальной наводки пушки.
Прицел-дальномер ТПД сочетал в себе качества оптико-гироскопического прицела, имевшего стабилизацию поля зрения в вертикальной плоскости, а также монокулярного и стереоскопического дальномера.
Оптическая схема ТПД представляла собой две параллельно расположенные телескопические системы. Левая ветвь имела обычные для танковых прицелов характеристики. Правая ветвь вместе с ромб-призмой, зеркалами и базовой трубой, в которой находились клинья и концевые отражатели, представляла собой монокулярный горизонтально-базный однообъективный дальномер типа «Коинциденц», деление полей в котором осуществлялось с помощью призмы Френкеля.
Сочетание левой и правой телескопических систем в качестве бинокулярного прибора позволило получить своеобразный стереоскопический дальномер. В правой ветви (монокулярный дальномер) изображение в верхней половине поля зрения строилось лучами, идущими через ромб-призму, а в левой — лучами, идущими через базовую трубу. Рассогласование между стабилизированной визирной линией в базовой трубе, происходившее вследствие ошибки подслеживания пушки (при движении) и ошибок кинематики в типичном режиме эксплуатации, практически не влияло на точность измерения дальности.
Таким образом, стабилизированными являлись головное зеркало основного прибора (точная стабилизация) и базовая труба (стабилизирована с меньшей точностью), что и обеспечивало измерение дальности при любом режиме движения в углах возвышения пушки.