Но это были только "цветочки". "Ягодки" начались с попыток пристроить электропривод к суппорту. Советские шаговые двигатели не блистали особой точностью и давали максимум двадцать, в лучшем случае тридцать шагов на оборот.[181] Этого более-менее хватало, с учетом редуктора привод позволял управлять станком как минимум не хуже, чем ручным "маховичком", нониус которого обычно размечался из расчета одной десятую миллиметра линейного перемещения на минимальное деление. Однако теоретическое наличие нужной номенклатуры не означало возможность получить ее "живьем" в разумные сроки. Не смогли помочь даже письма из Ленинградского горкома ВЛКСМ, и "оборванная" Олегом Чесноковым трубка телефона.
Пришлось использовать старые добрые сервоприводы, то есть обычные мотор-редукторы с управлением через отрицательную обратную связь. Этот вариант позволял добиться значительно большей точности, но и электроники требовал на порядок серьезнее. Тут Василия выручили друзья из ЛЭТИ, которые, как оказалось, уже сталкивались с "халтуркой" на ПК-0010. Но задача обработки металла далась им нелегко, мешал редуктор, вернее его люфты. Из-за них рабочий инструмент, выставленный относительно датчиков обратной связи, при прохождении траектории начинал колебаться вокруг нулевого положения. Пока студенты мучили свою профессуру на предмет алгоритма гашения автоколебаний, а Василий изыскивал возможность заказать в Японии безлюфтовые редукторы ШПВ,[182] положение спас директор ПТУ. Борис Михайлович не стал долго размышлять, а поставил "как времянку" две капролоновые гайки, выбрав тем самым зазоры практически "в ноль".
Попутно в утиль отправились установленные на старте проекта датчики положения, намотанные из манганина.[183] Их заменили в десять раз более точные электромагнитные, способные измерять перемещения до одной сотой миллиметра.[184] Оказался химерой и первоначальный вариант управления рычагом коробки скоростей при помощи соленоида. Вместо него регулировать скорости вращения шпинделя встал уже опробованный сервопривод.
Однако самый главный сюрприз ждал прожектеров в конце. Оказалось, что станок "с душком". Заводчане спихнули в ПТУ "чеха" не простого, а с "поведенной" станиной. Эка невидаль, всего-то советский снабженец забрал оборудование по схеме "три бракованных вместо одного нормального". Пока на нем работали ученики – проблем никто не замечал. Но программы не ошибаются! Оскорбленный в лучших чувствах Василий настоял на составлении карты обмера станка, и уже собирался добиваться от завода замены, но… Изрядно поднаторевшие в числовом управлении ребята предложили вложить в память ЭВМ коррекцию дефектов, так же, как это было сделано для коррекции износа инструментов в процессе работы, и… Бывалые мастера не верили своим глазам, безнадежно испорченный станок смог выдавать изделия без изъянов.