Жены Пророка всегда были готовы разделить с ним его благочестивый путь жизни. Жили они все вместе, образуя своеобразную религиозную общину. Предание гласит, что всем женам Пророка был предложен свободный выбор между благочестивой жизнью с Пророком и мирской жизнью, но без Пророка. Все они решили остаться с ним, даже те, с кем Пророк никогда не разделял брачного ложа. Все четверо его дочерей вышли замуж и имели детей. Самой известной из них была его младшая дочь Фатима, которая вышла замуж за племянника Пророка Али и подарила Пророку двух внуков – Хасана и Хусейна и двух внучек – Зайнаб и Умм Кульсум.
Для тех, кто был рядом с Пророком, мельчайшие подробности его жизни, поступки, слова, представляли огромный интерес. Собралось огромное количество записей (хадисов) о его поступках и высказываниях. Став правителем города-государства Медины и овладев огромным богатством и влиянием, Пророк тем не менее никогда не жил в роскоши. Его жилище состояло из простых глиняных домиков, выстроенных для его жен. У него никогда не было даже собственной комнаты. Первоначально считалось, что жизнь Пророка была для всех мусульман. Существовавшее правило хиджаб («покров») требовало постоянного свободного доступа к Мухаммаду. Некоторые злоупотребляли его гостеприимством и нарушали покой его семьи. Первый покров был занавесом, который отделял личные покои Пророка от пространства, переполненного людьми. Позднее Мухаммад учил, что никто не имеет права войти или даже заглянуть в чужой дом без разрешения.
По описанию автора «Всеобщей истории» аль-Табари (умершего в 923 году):
«Пророк был среднего роста: ни высоким, ни низким. Лицо у него было розовато-белое, глаза – темные, волосы – густые, блестящие, черные. Лицо обрамляла борода. Походка у него была столь живой, что казалось, с каждым шагом он отрывается от земли, и в вместе с тем, шаги его были столь легки, словно он не касался ее. Однако в походке его не было гордости, присущей сильным мира сего. В лице его было столько доброты, что нельзя было отвести глаз. Голодным было достаточно взглянуть на него, как они тотчас забывали о пище. Страдальцы при нем забывали о своих бедах, очарованные мягкостью его черт. Видевшие его были единодушны в том, что никогда не встречали человека, беседа с которым была бы столь приятна. Нос у него был прямой, зубы редкие. Временами волосы ниспадали с головы, иногда он завязывал их в два или в четыре пучка.
Мухаммад был прекрасно воспитан, обладал хорошими манерами и приятным голосом. Общаясь, он всегда сердечно приветствовал людей, оказывал уважение старшим, наставления чередовал с шуткой. Любил он людей вежливых и благовоспитанных, ему не нравились люди скучные и болтливые. Несмотря на власть, которой Пророк обладал, он никогда не унижал людей и призывал своих последователей к благочестивой и скромной жизни, к ежедневному милосердию без помышления о вознаграждении. Он просил, чтобы верующие во имя Аллаха давали пропитание неимущим, сиротам, невольникам и поступали так лишь ради Аллаха, не желая за это благодарности.