Религиозным и нравственным воспитанием детей в России обычно занималась мать, хранительница семейного очага. Княгиня Ирина Михайловна Юсупова была потрясающей женщиной. Ей была присуща скромность, незлобивость, простой нрав, но, в, то же время, твердый, особенно в вопросах, касающихся веры, характер.
Между матерью и сыном, Ириной Михайловной и Николаем Борисовичем, были невероятно трогательные и теплые отношения. Она подбирала для него книги, заказывала его детский портрет, на котором он изображен в офицерской форме. И уже спустя годы, когда Николай Борисович находился в преклонном возрасте, он завещал своим потомкам, чтобы его похоронили рядом с матерью.
Ирина Михайловна была очень мудрой женщиной. Она подолгу проводила время за чтением той или иной книги. Видимо, это качество передалось сыну от нее. Кроме того, она привила ему любовь и глубокое почитание веры.
У Николая Борисовича было блестящее образование, которое не было ограничено общением с гувернерами. Его отец, нередко пользовавшийся своим служебным положением, а также уважением к нему кадетов и преподавателей Кадетского корпуса, частенько приглашал их домой, чтобы те делились с Николенькой «науками» и прочими знаниями. Учителями молодого князя были многие выходцы из Голландии, которые, как известно, повлияли в свое время и на Петра Первого, и на становление новой России, и на Петербург с его укладами. А у них и в правду было чему поучиться. Николай Борисович взял от этих уроков не только колоссальные знания и навыки, но такие черты характера, как пунктуальность, усидчивость, перфекционизм. Это позволило князю уже в относительно юном возрасте свободно владеть пятью языками. Николай Борисович на протяжении всей своей долгой жизни не переставал учиться, он обладал необычайно пытливым умом. Также он отлично владел и русской речью, как литературной, так и разговорной. Русский язык Юсупову преподавал, по тогдашнему обычаю, дьячок. Наверное, поэтому в княжеских распоряжениях, которые он писал самостоятельно, отчетливо ощущаются следы владения церковнославянской грамотой. Немалое значение в образовании молодого князя Юсупова имели книги, рано вошедшие в его жизнь и сознание. Родители сумели заложить неплохую основу его будущей библиотеки, которая до сих пор поражает своими масштабами. Удивительно, но мать и отец Николеньки хоть и были людьми образованными и эрудированными, но библиофилами не являлись. Вряд ли они могли предположить, что библиотека Николая Борисовича станет одной из крупнейших в России и Европе. Архангельское до сих пор хранит одну из первых и любимых книг Николая Юсупова. Это «Придворный письмовник», который вышел в Амстердаме в 1696 году. На форзаце книги имеется фраза, написанная самим мальчиком: «Prince Nicola a 9 ans.». Кроме того, на этом же форзаце имеется и автопортрет девятилетнего мальчика. История сохранила еще несколько учебных рисунков юного Николая Борисовича. Ведь рисование являлось одним из обязательных предметов обучения. Ирина Михайловна, зная об увлечениях своего чада, нередко баловала его книжными подарками.