По-видимому, эта структура имела прежде всего административное значение, поскольку в период кампании 1807 г. в действующие соединения сводились части из различных легионов. После подписания Тильзитского мира (7–9 июля 1807 г.) герцогство Варшавское формально аннексировало польские земли, отходившие к Пруссии. Теперь армия могла быть сконцентрирована и надлежащим образом организована. Однако у герцогства возникли серьезные финансовые сложности: в частности, помимо формирования собственных вооруженных сил, ему пришлось поддерживать значительный французский контингент, дислоцированный на польской территории. Наполеон пошел навстречу в решении этой проблемы, согласившись принять три воевавших в Испании пехотных полка на французское жалованье. Польские части в Испании и необходимость содержания гарнизонов в крепостях на территории самой Польши требовали слишком больших вложений. Стало ясно, что запланированных трех дивизий герцогство содержать не сможет, и численность полевых частей свели к двум дивизиям.
В 1809 г. Великое герцогство было захвачено австрийцами, но успехи в придунайских областях позволили перенести военные действия на территорию Австрийской Галиции — это давало возможность набрать рекрутов для новых полков. В самом деле, согласно Шенбруннскому миру, заключенному в октябре 1809 г., эти австрийские провинции отошли Великому герцогству, и формирование новых частей началось.
К 1812 г. Великое герцогство могло уже выставить целый корпус, укомплектованный согласно имперскому боевому расписанию, а кроме того, сформировать значительное число легкокавалерийских частей, действовавших в качестве разведчиков в корпусах тяжелой конницы. Как только французская армия перешла границу бывших польских земель в Литве, под знамена польских частей стали стекаться рекруты-добровольцы. Правда, вновь сформированные полки оказались недолговечными: они были рассеяны при отступлении.
Наступавшие русские части вновь перешли границы Польши в феврале 1813 г., и вскоре столица герцогства пала. Невзирая на это поражение, поляки сформировали еще один корпус, принявший участие в Германской кампании Наполеона. Но отступление продолжалось. Понятовский, ставший маршалом Франции, умер в Лейпциге. Польские полки продолжали сражаться и умирать за императора, который уже не мог способствовать им в мечте о восстановлении Польши. Только гордость удерживала поляков в рядах французской армии. Основной состав польского пехотного полка сохранился и при Бурбонах, но полк не смогли своевременно мобилизовать в период кампании 1815 г. Эскадрон гвардейских пикинеров, естественно, последовал за Наполеоном на Эльбу, а позже дрался под Ватерлоо вместе со 2-м (голландским) полком гвардейских пикинеров.