весной 1939 года, причем в прежней должности командира батальона сопровождения фюрера и коменданта штаб-квартиры фюрера.
И начало Второй мировой войны, то есть вступление вермахта в Польшу, приходится на пребывание Роммеля в должности коменданта штаб-квартиры Гитлера. После присвоения звания генерал-майора, причем задним числом, считая с 1 августа 1939 года, Гитлер исполнил пожелание Роммеля и назначил его командующим фронтовой танковой дивизией — в феврале 1940 года Эрвин Роммель стал командующим 7-й танковой дивизией. В принципе подобные вещи нетипичны, поскольку Роммель не обладал практическими навыками управления танковыми частями.
Но свою способность вести в бой танковое соединение Роммель блестяще доказал входе вскоре начавшейся кампании на Западном фронте. Уже тогда в полной мере проявился его независимый стиль командования войсками. Спонтанные решения генерал-майора приводили к успеху, однако ввергали в панику не только противника, но и его собственное командование. Форсировав силами вверенной ему 7-й танковой дивизии реку Маас, Роммель на предельной скорости устремился к каналу Ла Бассе. И за этот успех он 27 мая 1940 года удостоился Рыцарского креста и был представлен к Железному кресту.
За успехи на Западном фронте Эрвин Роммель в январе 1941 года получил повышение — ему было присвоено звание генерал-лейтенанта, а 20 марта 1941 года к Рыцарскому кресту добавились и дубовые листья. Таким образом, он стал единственным по счету служащим вермахта, удостоенным этой высокой награды по итогам кампании на Западном фронте и вторым в сухопутных войсках.
Когда встал вопрос о назначении командующего германскими войсками в северной Африке, Гитлер лично выбрал именно генерал-лейтенанта Роммеля. С одной стороны, он знал этого офицера давно — Роммель служил в непосредственном окружении Гитлера — с другой, его мужество и смелость в должности командующего танковой дивизией произвели должное впечатление на фюрера. Однако не все были единодушно за Роммеля. Например, главнокомандующий сухопутными войсками генерал-фельдмаршал Вальтер фон Браухич протестовал против назначения Роммеля. Наверняка главнокомандующий, в первую очередь, решил припомнить Роммелю его дерзкие, успешные, но не всегда согласованные с верховным командованием операции во Франции.
12 февраля 1941 года генерал-лейтенант Эрвин Роммель прибыл в Триполи. За сутки до этого сюда же перебросили и первых немецких солдат. 15 февраля 1941 года Роммель был назначен командующим германскими войсками в северной Африке в подчинении у итальянского командования.