В ходе войны АСС Северного флота постоянно росла и укреплялась и к окончанию боевых действий включала в себя 78-й аварийно-спасательный отряд в Печенге, 119-й аварийно-спасательный отряд в Петрозаводске, аварийно-спасательное отделение Беломорской флотилии, 79-й аварийно-спасательный отряд в Архангельске, 80-й аварийно-спасательный отряд в Иоканке. Плавучие средства пополнились спасательными буксирами «Мурман» и «Шквал», судоподъемными плавбазами «Герцен», «Бриз» и «Заря» (бывшие промысловые суда). Значительно возрос и понтонный парк.
Главные направления деятельности АСС Северного флота состояли в аварийно-спасательном обеспечении высадки морских десантов, повседневных боевых действий кораблей, проводки союзных конвоев, в подъеме затонувших судов и кораблей, выполнении работ по восстановлению гидротехнических сооружений.
Первым боевым заданием, порученным эпроновцам Заполярья, была буксировка отмобилизованными в состав ЭПРОНа рыболовными траулерами РТ-67 и РТ-32 подводных топливных емкостей из Мурманска в Иоканку. Суда, возглавляемые начальником штаба экспедиции А. И. Кулагиным, шли в сопровождении сторожевого корабля «Пассат».
Переход начался 13 июля 1941 года. В районе Гавриловских островов отряд подвергся нападению трех фашистских эсминцев. Силы были неравными — три крупных боевых корабля против одного СКР, имевшего две 45-миллиметровые пушки и два пулемета. Однако советские моряки не дрогнули. «Пассат», чтобы прикрыть охраняемые суда, поставил дымовую завесу и вступил в артиллерийский бой. Экипаж дрался на смерть. От многочисленных попаданий корабль затонул.
РТ-32 под прикрытием «Пассата» смог оторваться от эсминцев противника и выбросился на берег. РТ-67 сделать это не удалось: слишком значительны были повреждения. Траулер потерял ход, начал тонуть. А. И. Кулагин успел донести по радио штабу флота открытым текстом свои координаты. Уничтожив секретные документы, он приказал спустить на воду шлюпки и отходить от погружающегося судна.
Гитлеровцы решили уничтожить и шлюпки с людьми. Однако одной из них удалось уйти к берегу. Другая же, получив пробоины от осколков снарядов, наполнилась водой и держалась лишь за счет плавучести воздушных ящиков. Кулагин и другие находившиеся в ней моряки были ранены. Расстреливаемые огнем орудий главного калибра, обессиленные, но не сломленные, они пели «Интернационал». Через 7 часов рыбаки подобрали пятерых спасшихся вплавь краснофлотцев.
В этом бою смертью героя пал талантливый инженер ЭПРОНа В. М. Рогов.
Все оставшиеся в живых моряки за героизм и стойкость были удостоены высоких правительственных наград.