Очень близкие Агни Йоге взгляды на возможность существования в Космосе носителей высших форм разума, превышающих человеческую ступень эволюции, высказывал К.Э. Циолковский. В статье "Научная этика" Циолковский писал о существовании во Вселенной высокоразвитых планет, находящихся на более высоких ступенях космической эволюции. Их, по мысли ученого, должны населять и более совершенные, чем земное человечество, существа, овладевшие тайнами природы и достигшие огромного технического могущества. Эта тема была продолжена и в других работах К. Циолковского. Более высокоразвитых, чем земное человечество, индивидов ученый называл "высшими людьми" и проводил аналогию с религиозными представлениями о существовании богов: "Высший человек может получить более крепкое здоровье, долголетие, совершенный ум, техническое могущество и прочее, всего ни предвидеть, ни вообразить нельзя. Вот вам бог с этой точки зрения. Множество планет старше Земли. Они успели уже выработать эти высшие существа, о которых мы только мечтаем". Как резюмирует русский философ-космист: "…мы должны признать существование множества богов самых разных рангов. Чем они выше, тем дальше от человека, тем непостижимее ему".
По мнению Циолковского, высшие существа способны не просто существовать в Космосе, но и оказывать позитивное, эволюционное влияние на своих собратьев по разуму. В статье "Воля Вселенной" философ пишет: "Мы уверены, что зрелые существа Вселенной имеют средства переноситься с планеты на планету, вмешиваться в жизнь отставших планет и сноситься с такими же зрелыми, как они".
Организация подобных "зрелых существ", существующая не только на Земле, но и во всем Космосе, называется в Агни Йоге Иерархией Света. А. Клизовский писал об Иерархии: "…Миром правят Творческие Силы Космоса, составляющие вместе Небесную Иерархию (…) их много, но все они достигли Божественного состояния, пройдя через человеческую эволюцию. Все они подчиняются Единому, стоящему во главе Небесной Иерархии. Все они Сыны Божии и Спасители мира, ибо такое название получает каждый, достигший богочеловеческого состояния и посвятивший себя служению мира. (…) Вся многообразная жизнь Космоса с Его эволюцией и всем тем стройным порядком, который мы наблюдаем в мироздании, осуществляется при помощи Иерархии. Миллионы Иерархов различных ступеней власти, силы и могущества принимают участие в творчестве и управлении Космосом, но не ведает этим один Бог, как ошибочно представляют себе это христиане" (А.И. Клизовский. Основы миропонимания Новой Эпохи. Рига, 1990, т. 1, с. 200–202).