Самые значительные из них:
Карачаевское.
Козельское.
Звенигородское.
Новосильское.
Тарусское.
Не завоеванием, так покупкой, интригами в Орде и династическими союзами к 1380-му году Москва всосала в себя княжества:
Коломенское.
Переяславль-Залесское.
Можайское.
Угличское.
Половину Ростовского.
Серпуховское.
Юрьевское.
Дмитровское.
Костромское.
Галич-Мерьское.
Стародубское.
И кой-чего по мелочи.
Здесь надо еще заметить, что удельные княжества могли возникать и исчезать каждые несколько десятилетий или даже лет. В зависимости от того, выделял ли князь сыну город с округой, или удельное княжество по смерти князя делилось между наследниками на мелкие уделы, или Великий князь отбирал удел и сажал туда своего наместника, или передавал на короткий срок в кормление кому из приближенных.
Так что точный перечень княжеств – с примечаниями, кому и на каких правах принадлежало – возможен только на конкретный день. С чем у историков иногда имеются затруднения, переходящие в споры или пожатия плеч.
В жесткой зависимости находились подчиненные княжества:
Белозерское.
Ну и само Великое Владимирское, давно уже принадлежавшее князьям Московского дома.
Вот, собственно, и все.
…Вот эти княжества, от средних до очень мелких, и послали полки, пришедшие с Дмитрием на Куликово поле. Вассалы.
Кто еще был за московского князя?
Ну – а кроме подчиненных? Кто еще сплотился в битве?
Нижегородско-Суздальское великое княжество. Общипанное после передряг «великой замятии», но самостоятельное.
Ярославское княжество.
Княжество Смоленское. Его уже обкорнали и Москва, и Литва; Брянск, Можайск, Вязьма в него на тот момент не входили. Сорока годами ранее Смоленск отказался платить Орде, и Москва с Рязанью при поддержке татарской конницы, как водится, Смоленск покарали и привели в чувство.
Все?
Все.
Нельзя сказать, чтобы все русские княжества вот так объединились для борьбы с проклятой силой темною, татарскою ордой. И лично лидером ее товарищем Мамаем. Некоторые остались в стороне. А именно:
Огромная и богатая Новгородская Республика.
Псковская республика.
Устюжское княжество.
Муромское княжество.
Великое княжество Рязанское.
Великое княжество Тверское.
Вот они Москву просто ненавидели. Москва постоянно с ними воевала, пытаясь захватить, поглотить, присоединить, аннексировать.
Тверскому князю то давали ярлык на великое княжение, то после московских интриг отбирали, то казнили одного в Сарае по обвинению в отравлении жены Юрия Московского, Кончаки, сестры хана Узбека.
Рязань просто жгли и разоряли раз за разом.
Вот так расширяется держава!