Участвовал SASR и в войне во Вьетнаме. Три эскадрона были развернуты в рамках 1-й австралийской целевой группы в апреле 1966 г. Спецназовцы были «глазами и ушами» командования в зоне ответственности целевой группы. Как и на Борнео, SASR работала в тесном сотрудничестве с SAS Новой Зеландии.
Полк был отозван в октябре 1971 г. Враг побаивался австралийских спецназовцев и называл их «призраками джунглей».
После вывода из Вьетнама деятельность SASR была направлена на развитие возможностей австралийской армии, в частности на патрулирование в Северной Австралии.
После инцидента в отеле «Хилтон» в Сиднее в феврале 1978 г. SASR переключился на борьбу с терроризмом. Сегодня полк может проводить антитеррористические операции в городах, освобождать корабли и нефтяные платформы.
SASR принимал участие в многочисленных миссиях по поддержанию мира. В 1980–2000 гг. его бойцы проводили операции в Зимбабве, Родезии, Сомали, Камбодже, Тиморе, Ираке, Афганистане, принимали участие в миротворческих миссиях ООН. Во время боевых действий полк потерял убитыми несколько десятков бойцов.
В 1999 г. австралийский спецназ был направлен в Восточный Тимор для урегулирования разгоревшегося там конфликта. Ранее Восточный Тимор находился под протекторатом Португалии. В середине 70-х гг. Португалия отказалась от своих бывших колоний и покинула остров так же, как в свое время покинула Анголу и Мозамбик. Этим поспешила воспользоваться Индонезия. Проведя ряд карательных операций, индонезийские власти начали заселять Восточный Тимор мусульманами из Западного Тимора. На островах начались кровопролитные столкновения, вынудившие бежать тысячи мирных граждан. Под давлением ООН и Австралии Индонезия согласилась провести на острове референдум о независимости, за которую проголосовало большинство населения Восточного Тимора. Но Индонезия проигнорировала итоги референдума, и ее армия вместе с отрядами мусульман вновь стала терроризировать местное население.
Наконец ООН приняла решение ввести в зону конфликта миротворческие силы; основная роль в этих силах отводилась австралийцам. Чтобы исключить неблагоприятное развитие ситуации в самом начале миротворческой операции, командование решило провести рекогносцировку.
Эту задачу поручили австралийскому полку SAS и подразделению боевых пловцов австралийского Королевского флота. Пловцам предстояло изучить побережье и определить наиболее удобные места для высадки войск, а разведчики полка должны были собрать разведданные о подразделениях индонезийской армии и вооруженных группировках мусульман, их численном составе, вооружении, местах дислокации. Небольшие команды SASR и боевые пловцы неоднократно высаживались на территорию (Кирова с подводных лодок и вертолетов. В течение месяца они вели разведку, досконально выяснив места расположе-пия боевиков и индонезийской армии. Спецназу удалось 11 ровесги разведку районов на границе Западного и Восточного Тимора, что в дальнейшем позволило перекрыть места возможного проникновения боевиков. Хотя индонезийские военные заметили присутствие австралийских вертолетов над своими территориальными водами, ни одна группа полка не была обнаружена. Ведь такое обнаружение грозило не только столкновением с индонезийской армией или боевиками, но и крупным дипломатическим скандалом. После ввода войск ООН австралийский SASR еще долгое время находился на материке.