Автоматическая РЛС представляла собой когерентно-импульсную доплеровскую систему, позволявшую вести обзор в режиме поиска по азимуту от 0 до 360°, по углу места цели - от -5° до +15', в режиме слежения - 90' и -5° - +15° соответственно. В ее конструкции использовалась антенная система с двойным V-образным лучом, которая позволяла определять угол места цели косвенно с помощью счетно-решающего устройства. Площадь антенной системы в плане составляла 0,15 м², высота - 0,4 м. Основные параметры РЛС: длина волны - 4,1 мм, мощность излучения в импульсе - 20 кВт, длительность импульса - 0,1 мкс, частота повторения - 5-5,5 кГц, масса - 200-250 кг. Обнаружение ПТУР происходило на дальности 1800-2000 м от танка.
На крыше башни Т-10М располагались: антенное устройство с коммутацией прием-передача и общим антенным коммутатором (400x400x400 мм), блок передатчика (300x300x300 мм), приемник (250x200x150 мм) и преобразователь азимута (150x350x200 мм). В боевом отделении танка находились: счетно-решающее устройство (60 дм³), блок питания (60 дм³) и преобразователь МА-1500.
Блоки антенного устройства с коммутатором, преобразователя азимута, приемника и компенсации располагались на качающейся части пулемета, блок передатчика - на кронштейне крепления патронной коробки. Компоновка блоков счетно-решающего устройства, питания и преобразователя соответствовали ранее принятому варианту радиолокационной аппаратуры. Установка пулемета, размещение боекомплекта и приводы наведения пулемета также остались без изменений. Для установки радиолокационной аппаратуры и боекомплекта пулемета в боевом отделении Т-10М снимались те же узлы и агрегаты, что и в предыдущем варианте.
Расчеты, выполненные в НИИ-61, показали возможность поражения ракеты типа SS-10, летящей со скоростью 400 м/с, из шестиствольного скорострельного пулемета калибра 14,5 мм при темпе стрельбы 10000 выстр./мин и открытии огня с дальности 200 м со средним расходом 75 патронов. Однако на дистанциях до 50-60 м поражение пулей ПТУР не снимало полностью вероятность ее попадания в танк.
Кроме того, практическая реализация такой системы представлялась достаточно сложной, а сама система имела серьезные тактические недостатки. Необходимость точного определения координат ракеты на больших дальностях требовала большего коэффициента направленности антенны радиолокатора. Даже в рабочем диапазоне радиоволн 4-5 м размер антенны достигал 250 мм, что делало ее легко уязвимой к поражению пулями и осколками. Всю аппаратуру станции обнаружения и слежения за ПТУР необходимо было бронировать. При этом не исключался вариант размещения пулеметной установки в полностью бронированной башенке. В этом случае можно было решить вопросы непрерывного питания пулемета в пределах всего боекомплекта. Ручные приводы вертикального и горизонтального наведения следовало заменить дистанционными, с управлением от командира танка, у которого надлежало установить прицел для стрельбы по наземным и воздушным целям. С размещением пулемета в бронированной башенке, а обзорной и прицельной антенн - отдельно от пулемета, можно было уменьшить общую высоту машины. Однако имелись жесткие требования к следящей системе наведения оружия и антенны на цель, а также к их стабилизации при движении танка.