Самолет был спроектирован инженерами Кавано, Оки и Мицуно под руководством полковника Комамура. Первоначально для Ки-30 Мицубиси планировала использовать убираемые стойки шасси. Однако продувки в аэродинамической трубе показали, что выигрыш в скорости не компенсировался возросшим взлетным весом и сложностью системы уборки. В результате были приняты неубираемые стойки шасси. Конфигурация самолета была принята среднеплана, что позволило выделить место под бомбоотсек. С двигателем Мицубиси Ха-6 воздушного охлаждения и трехлопастным винтом изменяемого шага первый опытный самолет полетел 28 февраля 1937 г в Кагамигахарс под управлением летчика-испытателя Ямагучи. Второй опытный самолет был оснащен двигателем Накадзима Ха-5. Хотя самолеты были закончены с двухмесячным отставанием от графика и были несколько перетяжелены, управляемость и летные характеристики оказались удовлетворительными. Так, максимальная скорость достигала 423 км/ч на высоте 4000 м, что оправдало самые оптимистичные ожидания армии.
Для войсковых испытаний к январю 1938 г были выпущены 16 самолетов, оснащенных двигателями Накадзима Ха-5 КАИ. Они отличались от первых двух самолетов переносом пулемета со стойки шасси на крыло и снятием обтекателя с внешней стороны колеса, что облегчало полеты с раскисших полей. Эти доработки были проведены по результатам специальных испытаний одного из первых самолетов в октябре 1937 г. В мае 1939 г самолет испытывался с лыжным шасси. В серию Ки-30 был запущен под обозначением "легкий бомбардировщик армейский тип 97" на заводе "Мицубиси" в Нагое в марте 1938 г. До апреля 1940 г завод поставил 618 самолетов. Еще 68 самолетов сдал первый армейский военно-воздушный арсенал в Тачикаве.
Боевая карьера Ки-30 началась в Китае в 1938 г, где он показал себя самым надежным самолетом. Его потери в боях были сравнительно невелики, так как бомбардировщик в основном действовал под прикрытием истребителей Ки-27. С началом войны на Тихом океане части с Ки-30 использовались на Филиппинах после того, как оттуда выбили практически все самолеты союзников. Но карьера бомбардировщика уже клонилась к закату - потери быстро росли. Ки-30 были направлены в учебные части, а несколько машин были переданы ВВС Сиама. Первый таиландский Ки-30 был использован в январе 1941 г в боях против французских войск в Индо-Китае. В конце войны Ки-30 встречались среди самолетов камикадзе.
Тактико-технические харктеристики Ки-30.
Тип: двухместный легкий бомбардировщик.
Двигатель.: Мицубиси Ха-6 - 14-цилиндровый, воздушного охлаждения, взлетной мощностью 950 л. с. и 960 л. с. на высоте 3600 м.