Известие о том, что французы начали выходить из города, Кутузов получил от командующего отдельным конным отрядом А. Сеславина, который первым обнаружил движение Наполеона на Калужскую дорогу, благодаря чему российские войска успели преградить путь неприятелю у Малоярославца. Имеются сведения, что ему среди прочих помогал и штабс-капитан А. Фигнер, который еще ранее, после занятия французами Москвы, с разрешения главнокомандующего отправился туда в качестве разведчика. И когда уже началось отступление Наполеона, Фигнер вместе с Сеславиным отбил у противника целый транспорт с драгоценностями, награбленными в столице.
Именно Сеславин и Фигнер предложили командованию атаковать село Фоминское и попросили подкрепления. Они определили, что войск у Евгения Богарне около 8 000 человек, которые раскиданы на большом пространстве. В то время Кутузов не знал о точном местонахождении основной армии Наполеона и одобрил атаку на Фоминское. С этой целью он отправил туда генерала Дохтурова с пехотным корпусом, дав в придачу кавалерийский корпус генерал-адъютанта Меллер-Закомельского. Сеславину и Фигнеру было поручено наблюдать за неприятелем.
Когда Сеславин неожиданно обнаружил, что подходят значительные силы французской армии и увидел Наполеона с его свитой, то немедленно доложил Дохтурову. Последний уже приготовился атаковать Фоминское на рассвете 11 (23) октября. Таким образом, сообщение Сеславина спасло корпус Дохтурова от полного уничтожения.
После того как Дохтуров окончательно установил, что главные силы Наполеона движутся на Малоярославец, он решил перекрыть им путь на Калугу через новую Калужскую дорогу. Увидев на рассвете достаточно значительные русские соединения, Наполеон решил, что Кутузов даст здесь сражение, и приостановил движение авангарда Богарне на Малоярославец. Вперед была отправлена только дивизия генерала А. Дельзона.
В то время Малоярославец представлял собой небольшой городок с населением в 1 500 жителей. Когда стало известно о подходе противника, городничий распорядился разобрать мост через реку Лужу. При этом распространяли легенду о подвиге повытчика местного суда С. Беляева, который якобы разрушил плотину и уничтожил французские понтоны. В действительности же солдаты Дельзона, войдя в город по плотине, навели понтонный мост для будущей переправы всей армии. В Малоярославце расположились два батальона пехотной дивизии Дельзона. Наполеон с основными силами в это время ночевал в Боровске.
Вечером 11 (23) октября основные силы российской армии выступили из Тарутинского лагеря, чтобы перекрыть новую Калужскую дорогу. На помощь к генералу Дохтурову были посланы казачьи полки, а на следующий день еще и пехотный корпус генерала Раевского.