В знак мира и союза великий князь Московский уступил Тверскому княжеству Ржев. Жители города отказались подчиниться, и тверитяне осадили Ржев. Во время трёхнедельной осады "повеле князь великий Борис пушками бити град", и тогда город сдался. Литва, обеспокоенная сближением своего традиционного союзника с Москвой, решила вмешаться. В 1448 г. литовские отряды захватили Ржев и удерживали его более года, до заключения нового литовско-тверского договора.
В 1456 г. Москва и Тверь заключили новый равноправный мирный договор. Князья называли друг друга "братьями", обязались проводить общую внешнюю политику, "быть вместе на татар, ляхов и немцев". Соглашением предусматривалось, что тверской князь сохранял свободу самостоятельных отношений с Литвой и Золотой Ордой.
В XV в. не только в Твери, но также в Кашине и Старице чеканилась собственная монета. Чеканка велась и в Торжке, входившем в состав Новгородской земли.
Борис Александрович скончался в 1461 г. Его 36-летнее правление стало временем благополучия Тверского княжества. Современник восклицал: "...воистину достоен есть великий князь Борис Александрович венцу царскому". Это период активного строительства в Твери. В устье Тьмаки, напротив кремля, в 1446 г. выросла крепость Любовен. Заново отстроили и "великий град запустевший именем Кашин".
С ликвидацией уделов к середине XV в. Тверское княжество стало единым. Расширились его международные связи. В 1438—1439 гг. тверской посол боярин Фома участвовал во Флорентийском церковном соборе. В Твери создавались литературные произведения, в которых прославлялась деятельность князя Михаила Александровича, правившего Тверью во второй половине XIV в.
Договор 1462 г. тверского князя Михаила Борисовича с Москвой подтвердил прежние обязательства обоих государств. Тверские полки участвовали в московских походах 1471 и 1477 гг. на Новгород, в результате которых Новгородская республика потеряла самостоятельность. В 1480 г. тверские отряды входили в состав русских войск, которые московский князь Иван III привёл на р. Угру, чтобы преградить путь татарам. С этого времени Русь окончательно освободилась от монголо-татарского ига.
С покорением Новгорода Тверь оказалась почти окружённой московскими владениями. В этих условиях она надеялась на помощь Литвы. В 1483 г. Михаил Борисович заключил договор о взаимной помощи с Казимиром IV, королём Польши и Литвы. Одновременно Тверь рассчитывала на заключение династического брака своего князя с внучкой Казимира.
Москва расценила эти действия как измену. Зимой 1484—1485 гг. Иван III организовал поход на Тверь. Казимир не прислал помощь, и Михаил Борисович, не имея сил для сопротивления, отправил посольство в Москву с просьбой о мире. По новому договору тверской князь признавал себя "младшим братом" Ивана III и обязался порвать отношения с Литвой.