К маю все три подводные лодки были полностью укомплектованы, и исправны, спущены на воду и готовы к испытаниям, обширную программу которых разработали и утвердили русские специалисты. К её выполнению приступили в мае при активном участии российских представителей и команд, прибывших в Киль. Подводные лодки стреляли торпедами, совершали переходы и погружения. Проверяли работу всех механизмов, различными способами продували цистерны, заряжали батареи и т. д. Испытания подводной лодки «Карп» затянулись до конца июля, а двух остальных подводных лодок – до конца августа. 27 июля председатель комиссии капитан 1 ранга М.Н.Беклемишев поставил на обсуждение комиссии вопрос о приёмке подводных лодок. Он отметил, что по некоторым пунктам они не отвечают ранее оговорённым условиям контракта: не достигнута контрактная надводная и подводная скорость, на три минуты больше оказалось время погружения и т. д. Хотя ряд других показателей был превышен – к примеру, расчётная дальность плавания. Из девяти членов комиссии семеро высказались за приём подводных лодок в казну при условии устранения 41 пункта замечаний, двое воздержались. К приёмному акту прилагалось отдельное мнение штабе – капитана Корпуса корабельных инженер – механиков И.Ф.Мациевича, считавшего большим конструктивным недостатком отсутствие цистерн высокого давления. Но, поскольку проектом они не предусматривались, комиссия «не нашла возможным» предъявлять к фирме эту претензию. Большинство же остальных пунктов германской стороне пришлось принять к исполнению. Капитан 2 ранга П.И.Виноградский так объяснял причину уступчивости комиссии: «Заводу прямой расчёт дальше держать подводные лодки у себя, проводя на них опыты, испытания и получая от наших командиров и команд указания, замечания и тому подобное. С целью использования при разработке новых подводных лодок». 27 июля был подписан акт о приёме в казну подводной лодки «Карп». С 16 по 23 августа на ней проводились практические выходы для обучения команды, а так же старших специалистов с подводных лодок «Карась» и «Камбала», которые ещё проходили испытания.
Вопрос о приёмке двух других подводных лодок отложили до проведения торпедных стрельб. В течение августа они поочередно выходили в море на расстояние до 28 миль, совершали пробные погружения и стрельбы. Возвращаясь из одного похода, 21 августа 1907 года подводная лодка «Камбала» столкнулась в Кильской бухте с германским каботажным судном, которое получило надводную пробоину в корме, а подводная лодка свернула себе носовую оконечность, не повредив прочного корпуса. На исправление повреждений ушло десять дней. 8 сентября «Камбала» была принята в казну при условии замены аккумуляторных батарей и выполнения ряда переделок в вентиляционной системе. 10 сентября комиссия подписала акт о приёме в казну подводной лодки «Карась», на которой имелась множество недоделок. Верфь обязали исправить их за свой счёт в Либаве.