— Если позволите, я после совещания отниму пять минут вашего времени, — сказал Лебедев. — У нас по теме электроники для станков появились интересные наработки.
— Да, да, — добавил Калмыков. — Вам, Никита Сергеич, хорошо бы побывать во Фрязинском НИИ-160, у нас как раз есть, что вам показать.
— Это хорошо, — одобрил Никита Сергеевич. — Обязательно у вас побываю. Мне Владимир Иванович, — он кивнул на Главного конструктора ЭНИМС академика Владимира Ивановича Дикушина (http://www.bmstu.ru/scholars/dikushin_v_i), — показывал свои разработки, в том числе — станки с программным управлением на этих... как их...
— На сельсинах, — подсказал Дикушин. (https://ru.wikipedia.org/wiki/Сельсин)
— Вот! Именно. Спасибо, — поблагодарил Хрущёв. — У такого станка, конечно, есть недостатки. Точность невысокая, а главное — станок нуждается в «обучении». Первую деталь должен сделать на нём вручную токарь высокой квалификации, чтобы станок записал на магнитную ленту его движения, для последующего воспроизведения. Соответственно, если одни и те же детали производятся, скажем, на разных заводах, они будут получаться немного разными и по точности, и по себестоимости, ведь «обучать» станки в разных городах будут разные рабочие. У каждого свои приёмы работы, своя скорость, и своя точность соблюдения допусков.
— Есть такая проблема, — согласился Дикушин. — Мы сейчас над ней работаем совместно с товарищами из ЛИТМО и Зеленограда (АИ)
— На основе полученной от компетентных товарищей информации были разработаны оптические датчики-преобразователи угла поворота в цифровой код (https://ru.wikipedia.org/wiki/Энкодер), — добавил Валерий Дмитриевич Калмыков. — В Зеленограде товарищи Старос и Берг сделали электронный модуль для считывания сигнала с этих датчиков.
— Нас моряки просили сделать им преобразователь сигнала «угол-код», для ввода стрельбовых данных в торпеды, — пояснил Старос. (В КБ-2 с 1956 г. занимались созданием преобразователей «угол-код» КПВК-11 и КПВК-13 одновременно с разработкой макетного образца мини-ЭВМ УМ-1. М. Гальперин. «Прыжок кита» http://memoclub.ru/2014/07/4-pervyiy-um/) Мы им предлагали сразу сделать электронный ввод, но они попросили сделать устройство и для механического шпиндельного ввода тоже, чтобы использовать его с уже имеющимися торпедами.
— Преобразователи такие мы сделали, а тут на нас вышли с этим оптическим энкодером. Мы немного подумали, модифицировали существующие схемы... Получилось очень точное и недорогое оптико-электронное устройство. Теперь вот Владимир Иванович на его основе собирается свой станок модернизировать.