По второму направлению в течение 1960- 1965 гг. проектировались, были созданы и проходили испытания ракетные танки "объекты 772, 775 и 780" (разработчик КБ Челябинского тракторного завода, главный конструктор П.П.Исаков), "объекты 287 и 288" КБ Ленинградского Кировского завода (главный конструктор Ж.Я.Котин) и "объект 150" (тема КБ Уралвагонзавода, главный конструктор Л.Н.Карцев). Кроме этого проводились проектные работы по другим вариантам ракетных танков, "объекты 170, 170К, 757, 773, 282" и т. д. Разработкой ракетного танкового вооружения были заняты КБ-1, ОКБ-14, ОКБ-16, СКБ ГА, ОКБ-43 и др. Были спроектированы и прошли отработку ракетные комплексы "Лотос", "Глаз", "Тайфун", "Дракон", "Фаланга", "Астра", "Овод", "Рубин", "Спрут", "Таран" и несколько других. Большой объем научно-исследовательских и опытноконструкторских работ, поиск направлений развития бронетанкового вооружения выполнил в те годы ВНИИ-100 (ВНИИ Трансмаш) - головной институт отрасли. Опытные ракетные танки "объекты 775, 780, 287 и 150" прошли заводские и полигонные испытания. На чисто ракетных танках "объектах 288 и 150Т" были отработаны двигатели принципиально нового типа - газотурбинные установки.
В начале 60-х гг. появилось предложение переоборудовать серийные танки типа Т-55 и Т-62 в ракетные, с боекомплектом, состоящим только из реактивного вооружения. Были проработаны варианты их оснащения и компоновок. С танков снималось пушечное вооружение, на его месте размещались пусковые установки и ракетный боезапас. Для перевооружения ракетных танков разрабатывались не только системы управляемого ракетного оружия, но и создавались неуправляемые реактивные боеприпасы. Использование исключительно ракетного боекомплекта, по мнению конструкторов, должно было значительно упростить применение вооружения танка, уменьшить его экипаж и минимизировать массогабаритные характеристики.
В 1962 г. в ВНИИ-100 рассматривался вариант ракетного танка на базе "объекта 432" (Т-64А), как наиболее перспективного в тот период основного танка. Проект предусматривал размещение управляемых и неуправляемых реактивных снарядов. Для вооружения танков создавались 85-, 100-, 120-, 132-, 150-, 160- и 240-мм ракеты.
В результате длительных испытаний только один из специализированных ракетных танков в 1968 г. был принят на вооружение Советской армии. Это был истребитель танков ИТ-1 с управляемыми ракетами "Дракон" (головной разработчик тульское КБ приборостроения - КБП), созданный на базе среднего танка Т-62. Дальнейшего продолжения полномасштабных работ в этом направлении не состоялось. Ракетный танк ИТ-1 весьма незначительное время эксплуатировался в войсках в составе двух батальонов, после чего все его экземпляры переоборудовали в тягачи.