1200 годом до н. э. датируется изображение ближневосточной богини Астарты верхом на лошади. Следовательно, к этому моменту верховая езда на Ближнем Востоке уже существовала.
I тысячелетием до н. э. датируются останки лошадей в скифских могильниках на Алтае и Украине. У них обнаружены изменения в последнем грудном позвонке. Не исключено, что это вызвано какой-то специфической нагрузкой на спину. Может, седло или седло-попона? Или просто верховая езда без седла? Можно ли считать такие изменения указанием на факт одомашнивания? Увы, пока этот вопрос тоже остается открытым.
С одомашниванием лошади в археологии связана тема скипетров. Скипетрами в данном случае называют некие предметы, которые, по мнению ученых, являются либо палочками церемониального назначения (то есть собственно скипетрами в привычном для нас понимании, как у монархов), либо их навершиями. Многие из таких наверший сделаны в форме головок животных, в том числе и конских. Один из вариантов скипетров — так называемый жезл повелевания (фр. bâton de comandement). Его делали из оленьего рога или кости в форме палочки с дыркой на конце, иногда с двумя. Подобные находки встречаются в ориньякской (начало позднего палеолита, пещера Ориньяк департамента Верхняя Гаронна, Франция) и мадленской (поздний палеолит, территория современных Франции, Испании, Швейцарии, Бельгии, Германии) культурах, существовавших 23–12 тыс. лет назад. Впрочем, название этого предмета условное, и истинное его назначение пока не ясно. Вряд ли можно с уверенностью сказать, что это вообще церемониальный предмет. Не исключено, что это была утилитарная вещь, которая использовалась, например, как приспособление для метания копья, хотя наличие на ней резьбы может указывать и на ритуальные функции. У лопарей похожие предметы используются в качестве медиатора для барабана, у эскимосов — как составной элемент ожерелий. В 70-е годы XIX века возникла версия, что «жезл повелевания» служил частью уздечки для оленя. Такое назначение может объяснять его странный вид, ведь остальные части узды могли быть веревочными или из сыромятных ремней; неудивительно, что они не сохранились и артефакт дошел до нас, так сказать, в сильно усеченном виде. В пользу этой версии говорит тот факт, что похожие уздечки использовались раньше на Сардинии для ослов, а в Западной Сибири — для оленей.
В конце XIX века французский археолог Эдуар Пьетт исследовал пещеры на юго-западе Франции и открыл азильскую культуру (конец верхнего палеолита, 13–11 тыс. лет назад), названную по пещере Ма-д’Азиль в предгорьях Пиренеев, где и были сделаны основные находки. Пещера Сен-Мишель д’Арюди, в которой также были найдены следы азильской культуры, дала еще одну очень важную находку — головку лошади, сделанную из кости. По мнению некоторых ученых, проведенные на ней продольные линии — это условное изображение уздечки. На основании этого Пьетт сделал вывод, что в палеолите уже существовало оседлое общество скотоводов, которые разводили в том числе и лошадей — уже одомашненных. В наше время идеи Пьетта пытается развивать англичанин Пол Бан.