Следующий важный вопрос: что было раньше — езда верхом или в экипаже? Ученые склоняются к мнению, что использование лошади в упряжи началось раньше, чем верховая езда. Из приведенных в таблице примеров основ слов, реконструированных для праиндоевропейского языка, можно увидеть следующую закономерность: все эти слова относятся именно к экипажной езде. Среди них отсутствует, например, слово «седло», которое безошибочно указывало бы на практику верховой езды, — в то время как слово «колесо» в праиндоевропейском, судя по имеющимся материалам, существовало даже в двух вариантах-синонимах. Лингвистам не удается реконструировать единую праиндоевропейскую основу слова для обозначения седла. Скорее всего, такого слова не было. По мнению Вадима Понарядова, в славянских, германских и романских языках слово «седло», производное от слова «сидеть» (лат. sella, слав. *sechъlo), распространялось уже в первые века н. э.
Если же ориентироваться на некоторые материалы, происходящие с Ближнего Востока, а именно на трактат Киккули (1400 год до н. э.), многочисленные находки колесниц того периода, на изображение богини Астарты верхом на лошади (1200 год до н. э.), логично сделать вывод, что езда в колесницах появилась раньше, чем верховая езда. К этому склоняются многие ученые, хотя сотрудники Института исследования древних лошадей (IAES, Хартвикский колледж) придерживаются противоположного мнения, считая, что верховая езда появилась прежде экипажной.
Если ориентироваться на версию большинства ученых, можно сказать, что одомашнивание лошади связано с изобретением колеса: одно без другого было бы невозможно. Массовые археологические находки колес встречаются после 3400 года до н. э. Одна находка, которую сложно идентифицировать как повозку, но все же такой вариант не исключается, найдена в Германии и датируется 3600 годом до н. э. Впрочем, самые древние из свидетельств можно назвать письменными — это картинки либо письменные знаки, которые можно трактовать как колеса или повозки. Древнейшие из письменных свидетельств обнаружены в Месопотамии: знак «повозка» встречается трижды в 3900 текстах, найденных в слое позднего Урука (3400–3100 годы до н. э.), а знак «волокуша» — 38 раз. Это очень интересный факт: нельзя исключать, что повозки в тот период были еще очень мало распространены, хотя уже и существовали. Быть может, на Ближнем Востоке волокуша возникла раньше повозки. Казалось бы, это опровергает версию о связи одомашнивания коня с изобретением колеса — однако мы не можем сказать, какое именно животное тащило эти волокуши. Это не обязательно была лошадь — не исключено, что осел или бык.