От римской цивилизации сохранилось много детализированных и реалистичных изображений лошадей, как скульптурных, так и мозаичных. На римских памятниках лошади более тяжелые и грубые, чем на греческих скульптурах VI–V веков до н. э. Верховые лошади были массивные, со щетками на ногах, с большой, но изящных очертаний головой и крупными глазами. Лошади для колесниц отличались более сухим телосложением.
После диктатуры Суллы (82–79 годы до н. э.) в Италию были завезены знаменитые парфянские кони, что способствовало развитию конных состязаний. При Цезаре парфянскими конями были укомплектованы некоторые части римской кавалерии. Другие лошади попадали в Рим с северного побережья Африки, из Германии и скифских земель. Фракийские лошади, как пишут римские авторы, были некрасивы и низкорослы, с низкими плечами и шеями как у овец. Поэтому для скачек приобретали коней из африканских провинций, сухого телосложения и выносливых. Славились испанские лошади, но они сопротивлялись воздействию удил, и управлять ими при помощи уздечки было трудно; поэтому римляне предпочитали не использовать их в бою. В северных провинциях были распространены мелкие и мохнатые местные лошадки. На них разъезжали фризы, охранявшие среди прочего стену Адриана, отделявшую Римскую империю от Шотландии.
У Цезаря был конь, звавшийся Борисфен Аланский. Что означало это имя? Был ли конь действительно аланским? Или это следует понимать в переносном смысле — что Борисфен был хорош, как аланский конь? Еще один примечательный императорский конь — знаменитый Инцитат, любимый конь Калигулы, которого император сделал членом сената. О нем известно, что он был серой масти и происходил из Испании.
В латинском языке использовалось много терминов, обозначающих лошадиные масти. Наиболее распространенный — «albus», то есть «белый», реже встречаются его синонимы «albineus» и «candidus». По мнению С. Д. Клейнер, у римлян могла быть градация степени белизны окраса. Вороную масть сначала называли словом «niger», затем «maurus» (дословно «цвета мавра»). Встречаются термины «rufus», «russeus», «poeniceus», «puniceus», «phoenicatus» (рыжий), «flāvus», «florus», «fullus», «faluus» («желтый» — о конской гриве), «badius» (гнедой), «giluus» (бурый), «spadix» (возможно, саврасая или буланая), «glaucus», «canus», «cinereus» (серый), «cerinus» (буланый). Наличие в латинском языке терминов «murinus» (мышастый — лошадь пепельного цвета с черной гривой, хвостом и черным ремнем по спине), «calidus» (с белой отметиной на голове), «petilus» (с белыми ногами), «varius» (пятнистый), «maculosus» (с темными пятнами) и других им подобных говорит о том, что римляне придавали мастям лошадей большое значение.