В XVI в. в результате значительных открытий в медицине больше внимания стало уделяться врачебной гимнастике и массажу.
В начале XVІІI в. развитие массажа в Европе связано с именами таких ученых, как Гофман, Бернер, Жубер, Андре, Тиссо.
Тиссо, например, подробно описал методику растираний и их значение для организма: «Растирание есть… врачебное средство, которым мы не можем пренебрегать, Если каждое утро, лежа в постели на спине и приподняв немного согнутые в коленях ноги, растирать себе желудок и живот куском фланели, то этим увеличивается перистальтическое движение во всех кишках брюшной полости… Если трут все тело, то способствуют испарению и кровообращению. Древние, которые знали всю выгоду растирания, употребляли его не только как врачебное средство, но оно было, так сказать, их повседневным средством для сохранения здоровья».
Однако, несмотря на некоторое возрождение интереса к массажу, популярность его в те годы как среди врачей, так и среди населения была весьма невелика и уж никак не сравнима со всеобщим интересом к нему в Древней Греции и Риме. Лишь с XIX в. массаж в Европе начал развиваться быстрыми темпами. И тут надо отдать должное основоположнику шведской гимнастической системы П.Г. Лингу (1776–1839).
Поэт, член Королевской Академии наук в Стокгольме, Линг увлекался изучением древнегреческого искусства, В Копенгагене он познакомился с гимнастикой, фехтованием и массажем, которые стал использовать для лечения застарелой травмы правой руки. Гимнастика и массаж не только вылечили его, но и заставили глубоко поверить в них как в могущественные средства лечения и поддержания здоровья.
Линг изучил всю имевшуюся в то время литературу по гимнастике и массажу и посвятил свою дальнейшую жизнь воспитанию молодых в эллинском духе физического совершенствования. При его содействии в 1813 г. в Стокгольме был основан Институт гимнастики и массажа
В XIX в. появились сведения о существовании совершенно оригинальных видов массажа у различных племен, находящихся на первобытной стадии развития. В своем дневнике знаменитый русский путешественник Н.Н. Миклухо-Маклай описал массаж туземцев Новой Гвинеи, который он испытал на себе во время пребывания там в 1871–1883 гг.
Как лечебное средство массаж применяли знахари различных туземных племен Южной Америки, он был распространен среди народов, населяющих Индонезию. На Сандвичевых (Гавайских) островах древнейшие применяли массаж под названием «ломи-ломи», состоящий из приемов растирания, разминания. У различных народов массаж назывался по-разному, но цель его была одна — помочь избавиться от недуга или снять усталость.