Разгромил Ярослав Мудрый печенегов, но прошло время, и из степей нагрянул новый неприятель – половцы.
Их набеги опустошали русскую землю, а князья вместо того, чтобы сообща дать им отпор, жестоко враждовали между собой. Так продолжалось до тех пор, пока внук Ярослава Владимир Мономах не собрал в 1097 году в городе Любече съезд князей и не призвал забыть взаимные счеты и обиды и выступить против общего врага – степняков. Несколько походов русских князей увенчались успехом, и это выдвинуло Мономаха, как их организатора, на великокняжеский стол (трон) в Киеве. Он показал себя умелым правителем, собрал под своей властью Русь и завещал сыновьям крепить ее единство.
Постепенно Киев потерял свое значение и перестал быть главным центром Руси. По привычке некоторые князья еще помышляли там воссесть, но более дальновидные понимали, что южнорусские земли слишком часто подвергаются половецким набегам, и потому гораздо безопаснее уйти на окраину страны, в Залесье, на берега рек Волга и Ока, где уже были заложены новые города Владимир, Суздаль, Юрьев-Польский, Дмитров, Переяславль-Залесский.
Сын Владимира Мономаха Юрий, обосновавшись в Суздальском княжестве, упорно хотел дотянуться и до Киева. Он по-прежнему считал так: кто владеет этим городом, тот и главный на Руси. Поскольку он всячески стремился утвердиться в Киеве и неуклонно приближался к желанной цели, ему дали прозвище Долгорукий. Воспользовавшись вспыхнувшей там борьбой за власть, Юрий наконец захватил Киев, но прокняжил на берегах Днепра всего два года: его отравили на званом пиру соперники.
С именем Юрия Долгорукого связано первое упоминание о Москве. Будущая столица России была тогда малым селением, расположенным на одноименной реке и затерянным среди необъятных лесов. Юрий пригласил туда своего союзника, направив ему письмо: «Приди ко мне, брате, в Москов». Тот приехал, и Долгорукий устроил в честь гостя «обед силен».
Произошло это, как установлено, в апреле 1147 года, что и дало повод начинать отсчет истории Москвы как города с указанного года.
Если Юрий Долгорукий, сидя в Залесье, всеми помыслами был в Киеве, то его сын Андрей еще при жизни отца избрал своей резиденцией Владимир, и впоследствии этот город стал столицей его княжества. А рядом, в двенадцати верстах, повелел он поставить крепость Боголюбов, разместив там церковь и замок, куда и перебрался на постоянное жительство. Оттого, а также за великую набожность прозвал народ князя Боголюбским. Много сделал Андрей Юрьевич для процветания Владимиро-Суздальского княжества, но слишком высоко себя поставил и круто, ни с кем не считаясь, проявлял власть. В результате недруги устроили против него заговор, и он пал их жертвой.