Собрать рать и нанести монголам поражение стало возможно только к исходу четырнадцатого века, когда лидирующее положение на Руси заняло Московское княжество.
Умный и хитрый князь Иван Калита, внук Александра Невского, сумел расширить и укрепить свои владения. Свой главный город на Москве-реке он окружил неприступным дубовым кремлем и, утаивая от ордынцев часть «выхода», с толком пустил эти средства в оборот.
В 1380 году в тяжелом и кровопролитном сражении на Куликовом поле на Дону была одержана полная победа над войском монгольского полководца Мамая. На битву привели полки почти все русские князья, а объединил их московский князь Дмитрий (Димитрий), который, как главный победитель, получил почетное прозвище Донской. Большую роль в достижении согласия между князьями сыграл великий молитвенник, основатель и игумен Троице-Сергиева монастыря Сергий Радонежский. Его очень почитали. По достоверным сведениям, своими тихими и кроткими словами он мог воздействовать на самые загрубелые и ожесточенные сердца.
Сергий предсказал князю победу, но предупредил, что одержана она будет ценой многих жизней. Слова старца сбылись. А как стал ему ведом исход сражения – загадка истории.
Однако зависимость от Орды сохранялась еще почти столетие. Лишь в 1480 году великий князь московский Иван III окончательно избавился от власти монгольского хана, причем от открытого единоборства на поле боя монголы уклонились, признав тем самым, что с русской силой им не совладать.
С Куликовской битвы берет начало Московская Русь – новая страница истории нашего Отечества.
В отличие от Древней Руси, Московская была более сильным и крупным государством. Его ядро – Московское княжество. Постепенно великий князь Иван III распространил свою власть на Тверь, Новгород, другие земли. Он вел себя как повелитель и самодержец, требовал от удельных (самостоятельных) князей подчинения себе, а при отказе смещал их и сажал вместо них своих людей. При Иване III была заложена новая система управления, которая обеспечивала единство страны и позволяла установить контроль из центра на местах. С этой же целью был принят общерусский свод законов (1497). Надежной опорой великого князя стали помещики – люди, наделяемые за верную службу поместьями – обширными участками земли, населенными крестьянами.
О времени Ивана III сегодня напоминает учрежденный им герб в виде двуглавого орла. К его княжению восходит и создание Думы – совета из знатных приближенных – князей и бояр.