Дружина Тиверского князя в составе изрядно потрепанной когорты конницы и двух центурий легионеров, сопровождавших обоз, возвращалась из очередного набега на Крым. Не доезжая ста верст до устья Днепра, отряд попал в засаду многочисленной банды половцев. Разбойники напали на обоз, воспользовавшись растянутостью походного порядка русичей. Услышав зов трубы, князь Святослав развернул конницу и бросился на подмогу легионерам, построившимся в каре вокруг фургонов обоза. Так вспоминал этот бой один из центурионов:
– Нам показалось, что в нашего князя вселился дух Святослава Воителя. Глаза загорелись каким-то незнакомым огнем, даже тембр голоса изменился. Привстав на стременах, он буквально прогромыхал: «Мертвые сраму не имут!» – и рванул с места в галоп. Нужно ли говорить, что от банды не осталось ни одного человека? Но, видимо, от судьбы не уйдешь, и наш князь повторил судьбу своего великого тезки – непонятно откуда прилетела шальная стрела и вонзилась в шею между бармицей и воротом доспехов…
Тело князя Святослава доставили в Белоград и послали гонца в Киев. Но Великий князь в это время был в Рязани, поэтому на похороны не успел.
После двухдневного отдыха началась погрузка на корабли. Руководили погрузкой командующий корпусом Первый легат Олег и командиры легионов легаты Михаил и Георгий. Громадные пентеры могли взять на борт до тысячи солдат. Для обозов были предназначены другие, специальные суда. Корабли по очереди подходили к пирсу и ставали под погрузку. Легионеры организованно, колоннами по два, грузились в трюмы. Уже к заходу солнца погрузку закончили, легионеры располагались поудобнее. В пути им предстояло быть не менее четырех суток. Плавание началось на следующий день с первыми лучами солнца. Тогда же отправился в далекий путь и кавалерийский корпус во главе с князем Корнелием и Первым легатом Воиславом, болгарином по происхождению.
К середине третьего дня пути князь с войсками достигли устья Дуная. На противоположном берегу широкой реки стояла небольшая крепость Дунаевец, основанная, по легенде, киевским князем Святославом Воителем более двухсот лет назад. Болгарский гарнизон крепости был предупрежден о приходе русичей. От пристани Дунаевца отделилась лодка и направилась к пришельцам. Корнелий спустился к воде, держа в руках письмо княгини Милицы, адресованное брату-царю. Вышедший из лодки человек представился болярином Петром, с поклоном принял письмо и подал знак в сторону крепости. В ожидании наведения переправы конники спешились, стали обтирать лошадей и приводить в порядок сбрую и собственное обмундирование. К вечеру переправа началась.