20 июля турки, двигаясь вдоль речки Кагул, расположились лагерем у села Гречени, планируя на следующий день напасть на русские войска. Но Румянцев предупредил турок и на следующее утро сам атаковал их и одержал над ними блистательную победу. Визирь бежал, оставив в руках русских воинов двести пушек и весь лагерь; его примеру последовал и татарский хан.
Правда, внезапная контратака десяти тысяч янычар, набросившихся на дивизию генерала Племянникова, едва не имела успеха. Но личный пример Румянцева, бросившегося в сечу, спасли положение. Истреблением янычар завершилось поражение турецкой армии. Турки потеряли огромное количество своих солдат.
Перебравшись за Дунай, Молдаванчи смог собрать из всей своей армии лишь десять тысяч человек…
Почти в один день с Кагульским сражением турецкий флот был уничтожен Орловым при Чесме. Константинополь был сожжен пожаром; янычары бунтовали, требуя мира. Казалось, наступил благоприятный момент для перенесения военных действий за Дунай с целью склонения Порты на мир. Но Румянцев, понимая слабость своей армии и опасаясь свирепствовавшей за Дунаем чумы, решил ограничиться прочным занятием княжеств и взятием придунайских крепостей. Измаил сдался еще в конце июля, сразу после Кагульской баталии; в августе взята Килия, в сентябре – Аккерман. Оставался Браилов, штурм которого турки отбили 24 октября, и это было самое кровопролитное сражение за всю кампанию, однако в начале ноября турки оставили и Браилов. Так закончилась кампания 1770 года, одна из славнейших в отечественной истории. Она предрешила участь всей войны, которая вследствие упорства султана продлилась еще три года. Однако турецкая армия так и не смогла оправиться от разгрома в районе Кагула.
Весной 2-я армия двинулась от Днепра к Днестру. Войска продвигались медленно вследствие разлива рек. Осторожный Панин уделял особое внимание обеспечению связи со своей базой Елизаветградом, выстроил ряд укреплений и на каждом ночлеге, по примеру Петра I, воздвигал по редуту. Его армия не испытывала нужды ни в чем.
6 июля Панин перешел Днестр, а 15-го осадил Бендеры. Осада продолжалась два долгих месяца. Наконец 16 сентября после ожесточенного штурма русские овладели Бендерами. Оставив там гарнизон, Панин отступил на Украину и стал на квартиры в районе Полтавы.
В кампании 1771 года главенствующая роль отводилась 2-й армии, насчитывавшей около семидесяти тысяч солдат. Она должна была захватить Крым. 1-й армии предписывалось, занимая княжества, производить диверсии на Дунае для отвлечения внимания турецких воинов.