С прибытием на прием присяги командира 2-й бригады, 1-й Гвардейской пехотной дивизии генерал-майора Шипова весь экипаж в количестве 1200 человек был построен на плацу. На правом фланге – георгиевское знамя, на левом – ластовая команда. Генерал Шипов объявил перед строем об отречении Константина и начал читать Манифест. Перед зачтением Манифеста капитан 1-го ранга Качалов скомандовал экипажу: «На караул!» Однако из строя стали вначале тихо, а затем все громче раздаваться выкрики: «Отставить! Отставить!» Матросы стали опускать ружья на плечо. Генерал Шипов чтение Манифеста остановил, вызвал на середину строя командиров рот и попросил их объяснить, что происходит в строю. Лейтенант Арбузов и другие ответили, что они уже присягнули Константину Павловичу и изменять присяге, данной всего две недели назад, они не могут. Это будет до тех пор, пока «Его Величество лично или письменно не разрешит их на то». Затем генерал Шипов приказал всем командирам рот прибыть в канцелярию экипажа, где потребовал от них первыми принять присягу, но, получив отказ, арестовал их.
Тем временем в экипаж, который стоял в строю без командиров рот, пришли братья Николай и Петр Бестужевы. Воспользовавшись замешательством, Бестужев Петр громко заявил, что на Сенатскую площадь уже прибыли Московский и Гренадерские полки, которые отказались принимать новую присягу. Сразу вслед за заявлением брата капитан-лейтенант Бестужев Николай поручил младшим офицерам экипажа братьям Беляевым, братьям Бодиско, Дивову В.А. и Шпееру В.А. освободить из-под ареста командиров рот.
В это же время с Сенатской площади послышались выстрелы. Подбежав к первой роте, Бестужев Петр крикнул: «Ребята, что вы стоите? Слышите стрельбу? Это ваших бьют!» Его брат капитан-лейтенант Бестужев Николай, сбросив с себя шинель, скомандовал: «Ребята, за мной на площадь! Выручайте своих!» Призывы Бестужевых положили конец колебаниям матросов и офицеров экипажа. Освобожденные из-под ареста командиры рот встали на свои места и практически весь Гвардейский экипаж с оружием, строем, с георгиевским знаменем и оркестром двинулся на Сенатскую площадь.
Таким образом, к Сенатской площади прибыли все 8 рот экипажа и артиллерийская команда. Всего около 1100 человек. В казармах остались: караул, часть нижних чинов, в основном из ластовой роты, 6 офицеров и командир экипажа капитан 1-го ранга Качалов П.Ф. Прибытие экипажа на Сенатскую площадь было встречено бурным ликованием солдат лейб-гвардии Московского полка, стоящего в каре. Матросы экипажа были построены офицерами в «колонну к атаке» между каре Московского полка и строящимся Исаакиевским собором с направлением к Адмиралтейству и Зимнему дворцу.