В эпоху поздней древности начинается свертывание товарно-денежных отношений, города теряют свое значение, центр экономической жизни постепенно перемещается в имения крупных землевладельцев, которые сосредоточивают в своих руках экономическую, политическую, судебную власть над принадлежащими им землями. Таким образом, в первые века новой эры происходит формирование новых, феодальных отношений, древность уступает место Средневековью.
Раннее (XXX—XXIX вв. до н.э.) и Древнее (XXVIII — сер. XXIII в. до н.э.) царства. В 4-м тыс. до н.э. в долине Нила из многих номов возникли два царства — Нижний и Верхний Египет. В XXX в. до н.э. их объединил в одно государство правитель Мина (Менес), основавший первую династию египетских фараонов. Столицей государства стал город Мемфис (первоначальное название — Инебу-хедж — Белые стены), находившийся на границе Нижнего и Верхнего Египта. Царствование Мины открывает эпоху Раннего царства — время правления первой и второй династий. Фараон Джосер основал третью династию, с которой началось Древнее царство, или эпоха пирамид.
В это время в Египте складывается централизованная деспотическая монархия. Фараон обладает неограниченной властью, ему принадлежит весь земельный фонд страны, большие ресурсы рабочей силы. Практически все крестьяне-общинники превращаются в зависимую категорию царских людей, большое распространение получают общественные работы, например строительство царских усыпальниц — пирамид, поддержание в порядке и создание новых оросительных каналов. Для управления страной создается разветвленный бюрократический аппарат.
Примерно с середины 3-го тыс. до н.э. власть фараонов начинает ослабевать, и единое государство в середине XXIII в. до н.э. распадается на полунезависимые номы, переживая период упадка и социальных потрясений.
Среднее (сер. XXI— XVIII в. до н.э.) и Новое (XVI—XI вв. до н.э.) царства. В середине XXI в. до н.э. фараону Ментухотепу I удается объединить страну, воссоздать централизованное государство, столицей которого становятся Фивы. Начинается эпоха Среднего царства. После возвышения Фив местный бог Амон постепенно становится одним из главных египетских богов, а его храм в Карнаке — важным святилищем.
На рубеже 3—2-го тыс. до н.э. в Египте к власти приходит 12-я династия, основанная Аменемхетом I. При нем и его преемниках наступает расцвет страны, устанавливаются торговые отношения с минойским Критом и Месопотамией.
Однако в XVIII в. до н.э. Египет был захвачен кочевыми семитскими племенами гиксосов, пришедшими из Азии. В стране вновь началась внутренняя раздробленность.