Естественно, что непрерывно взбираться в гору труднее, чем катиться по идеально ровной поверхности.
Однако этого мало. Если теперь вы попробуете нарисовать колесо, образующее колею, то убедитесь, что эта последняя напоминает не только гору, но и тормозную колодку, охватывающую часть обода. Сходство не только формальное: колея действительно притормаживает колесо и заставляет его "буксовать".
Все ведущие, то есть движущие машину, колеса обязательно немного буксуют. Это означает, что длина пути, пройденного таким колесом за один оборот, всегда хотя бы немного меньше длины окружности его обода.
Предельный случай буксования у водителей определяется коротким и выразительным: "Все: сели!"
Чем тяжелее колесная машина, тем больше колея, а значит, больше буксование и меньше шансов сдвинуться с места. В этом случае можно сколько угодно увеличивать мощность двигателя: дело от этого "не сдвигается и на шаг".
Вначале выход искали, увеличивая диаметр колеса:
чем он больше, тем меньше колея. Знали об этом давно: огромные колеса среднеазиатской арбы - неплохое средство для движения по песчаной дороге. Но всему есть предел: не делать же десятиметровых колес!
Вот тут-то и вспомнили, что колесо, снабженное зубцами, - шестерня, катящаяся по другой шестерне или по зубчатой прямой рейке, никогда не буксует. Превратить опорное колесо трактора в зубчатые несложно: на стальные ободья нужно наклепать ребра-почвозацепы.
При вращении они вминаются в землю, превращая ее в подобие рейки. Конечно, земля не металл, идеальной зубчатой рейки из нее не получается. Поэтому полностью буксования не избежать.
Хуже, однако, другое: использование почвозацепов приводит к разрушению почвы. Из какой бы прочной стали ни делались шестерни, они все равно изнашиваются. Износ - следствие давления зубьев друг на друга и их относительного проскальзывания - трения. То же и при качении колеса с почвозацепами. В местах, где они оставляют на земле свои следы, почва становится плотлее, а значит, хуже пропускает влагу и воздух.
Чем больше давление, тем выше силы трения. Истирание почвы, превращение крупных ее комьев в пыль - это эрозия. Итак, жесткое колесо с почвозацепами, лишь отчасти решив задачу проходимости, вызвало к жизни проблему еще более сложную.
Выход, казалось бы, нашли, когда была изобретена гусеница. Кстати говоря, это ходовое устройство лишь внешне напоминает живую гусеницу, которая перемещается за счет последовательных сокращений тела. Такому способу движения машины еще не научились.
Зато механические гусеницы подражают живым в другом - в равномерном распределении своего веса по опорной поверхности. Благодаря этому тяжелая листовертка легко передвигается по зыбкому листу, а трактор - по мягкой почве.