Уже в августе первые заказы на серийные танки A27L были размещены на нескольких британских фирмах: Leyland, LMS, Harland, Fowler, English Electric и Nuffield. Всего с августа 1942-го по февраль 1944 года было выпущено 3134 танка Centaur всех модификаций (включая и ЗСУ). Таким образом, этот танк стал самым массовым «тяжелым крейсером» английской армии в период Второй мировой войны.
Зенитная самоходная установка Centaur АА Mk II, вооруженная двумя автоматическими пушками Polsten
Прототип крейсерского танка А27М Cromwell. Курсовая пулеметная установка на этой машине еще не смонтирована
Первый вариант танка — Centaur I, вооруженный 6-фунтовой пушкой, по сути, ничем, кроме трансмиссии и ряда мелких деталей, не отличался от Cavalier. На Centaur II попытались установить более широкую гусеницу и ведущее колесо с большим числом зубьев. Однако в серийное производство этот вариант не пошел. На Centaur III стали устанавливать 75-мм пушки Мк V или Мк VA. Причем значительная часть машин этой модификации была получена путем переделки из Centaur I. Последняя версия — Centaur IV — представляла собой танк поддержки, вооруженный 95-мм гаубицей, стрелявшей осколочно-фугасными и дымовыми снарядами.
С конца 1943 года, когда удалось развернуть производство двигателей Meteor, началось массовое переоборудование «сенторов» до стандарта «Кромвеля». Отличались эти танки друг от друга только незначительными деталями. Например, разными были механизмы натяжения гусениц.
Танки A27L, не подлежавшие переоборудованию, переделали в другие боевые и вспомогательные машины. Так появился Centaur АА — зенитная самоходная установка, на которую после демонтажа башни устанавливалась модернизированная башня танка Crusader АА. Существовали две модификации машины: Centaur АА Mk I имели башню от Crusader АА Mk II, a Centaur АА Mk II — башню от Crusader АА Mk III. Вооружение Centaur АА состояло из спаренной установки 20-мм автоматических пушек Polsten (в отличие от Oerlikon на Crusader АА). ЗСУ Centaur АА было изготовлено около 200 единиц.
Танк артиллерийских наблюдателей и корректировщиков Centaur OP оснащался дополнительной радиостанцией, телефоном и средствами наблюдения. Орудие заменялось деревянным макетом.
Такие машины использовались в артиллерийских полках танковых дивизий. У ремонтно-эвакуационной машины Centaur ARV на месте башни монтировалась лебедка, а на корпусе — кран-стрела и стеллажи для размещения баков с топливом, контейнеров с запчастями и т.п. Инженерные танки Centaur Dozer башни не имели, оснащались бульдозерным отвалом и предназначались для сооружения укреплений и разрушения препятствий. Конструкция инженерного танка была разработана в 1944 году в 79-й танковой дивизии. Производство осуществлялось фирмой MG Саг Со. Эти машины планировалось придавать (по одной) каждому эскадрону в танковой дивизии, а также саперным частям, однако до окончания войны войска получили всего несколько экземпляров. Небольшое количество танков было переоборудовано в бронетранспортеры Centaur Kangaroo. Последний представлял собой танк без башни, приспособленный для перевозки в боевом отделении 10 — 12 солдат.