Первый серийный вариант — Cromwell I, как и его предшественники, вооружался 6-фунтовой пушкой. На модели Cromwell II, так и не запущенной в массовое производство (изготовлено 16 единиц), ликвидировали курсовой пулемет, сократили экипаж до четырех человек, установили более широкие 15,5-дюймовые (394 мм) гусеницы и новое ведущее колесо. Cromwell III представлял собой Centaur I, на котором двигатель Liberty был заменен на Meteor.
Самой массовой модификацией стал Cromwell IV (Centaur I с двигателем Meteor и 75-мм пушкой и Cromwell III с 75-мм пушкой). Боевая масса танков этой модели не превышала 27,9 т. Экипаж состоял из пяти человек. Вооружение включало 75-мм пушку Mk V или Мк VA, спаренный и курсовой 7,92-мм пулеметы BESA, 7,7-мм зенитный пулемет Bren, перевозившийся внутри танка, и 2-дюймовый миномет для стрельбы дымовыми минами. Лобовая броня башни достигала 76 мм, корпуса — 64 мм.
Аналогичные характеристики имела и следующая модификация — Cromwell V, представлявшая собой Cromwell I, перевооруженный 75-мм пушкой.
Модель Cromwell Vw отличалась сварным корпусом (w — welded — сварной). Лобовая броня корпуса и башни была доведена до 101 мм.
Крейсерский танк Cromwell III. Эта машина оснащена бортовыми экранами, не получившими широкого распространения
Танк Cromwell IV эскадрона «В» полка Уэльской гвардии во время учебных занятий. Великобритания, 1944 год
Вариант Cromwell VI — это танк Centaur IV с двигателем Meteor, а также Cromwell III и Cromwell V с 95-мм гаубицей.
Cromwell VII — это Cromwell моделей III, IV и V с увеличенной толщиной брони корпуса и башни (лоб — 101, борт корпуса — 35, борт башни — 75 мм). Машина изготавливалась в соответствии с прототипом Cromwell Pilot D. Масса этого танка возросла до 29 т. На нем усилили подвеску, ввели сплошные резиновые бандажи опорных катков, увеличили ширину гусеницы до 394 мм. За счет изменения передаточного отношения коробки передач максимальная скорость снизилась до 51 км/ч.
Танк поддержки Cromwell VIII — это Cromwell VI с увеличенной до 101 мм лобовой броней и Cromwell I с увеличенной толщиной брони и 95-мм гаубицей.
Помимо линейных модификаций, на базе танка «Кромвель» построили значительное количество специальных машин: командирских и командно-штабных, передовых артиллерийских наблюдателей, БРЭМ и инженерных.
Танк Cromwell V из состава Гвардейской танковой дивизии во время учений накануне высадки в Нормандии. 1944 год
Танк непосредственной поддержки Cromwell VI
Линейные танки переоборудовались в командирские машины Cromwell Command. При этом орудие заменялось деревянным макетом. В башне устанавливались две радиостанции № 19, планшет для работы с картой и т.п. Танк предназначался для командиров танковых бригад и дивизий. Радиостанции позволяли поддерживать связь с командованием (корпуса, дивизии) и подчиненными (бригадой, полком). Внешне такая машина отличалась дополнительными антеннами (монтировались в различных местах) и емкостями для горючего на надгусеничных полках (3 — 4 канистры), а также (при внимательном рассмотрении) — отсутствием боковых отверстий в «дульном тормозе» макета пушки. Часть подобных танков изготавливалась в заводских условиях, часть — силами полевых мастерских, поэтому все они отличались друг от друга.