На Новодевичьем мемориальном кладбище в Москве, где с воинскими почестями был похоронен Василий Филиппович, могила утопала в венках и живых цветах. Вскоре на ней был установлен памятник, изготовленный на заводе «Универсал», том самом, который внес немалый вклад в создание воздушно-десантной техники. Скромное надгробье человеку с большой буквы не претендовало на вершину вдохновенного творения.
Позднее помыслами людей, для которых Василий Филиппович Маргелов стал олицетворением мощи советского Отечества, прониклись скульпторы Валерий Владимирович и Наталья Викторовна Никифоровы. Средства на памятник собирали «войска дяди Васи», родственники. И монумент вышел на славу! Генерал Маргелов на нем – олицетворение порыва и бесстрашия, такой, каким он вошел в легенду. Памятник пронизывает жизнелюбие, и кажется, будто с уст командующего вот-вот готовы сорваться его заветные слова: «Тот, кто носит или когда-нибудь носил голубые погоны с десантными эмблемами, всю жизнь будет с гордостью произносить: я – десантник».
Памятник оказался настолько целостным и впечатляющим, что безо всяких изменений был повторен создателями для Рязанского высшего воздушно-десантного училища.
В 2000 году памятник В. П. Маргелову был установлен в чудесном парке на берегу Днепра, в городе, где он родился, – в Днепропетровске (Екатеринославе). Открытие его было приурочено к 70-летию Воздушно-десантных войск. Автор – Ю. И. Щедров.
242-й учебный центр ВДВ (до 1993 года – 44-я учебная дивизия) своей историей был всецело обязан командующему ВДВ. Ведь именно по его распоряжению в сентябре 1960 года была сформирована учебная дивизия. С распадом СССР «учебке» пришлось покинуть ставшую зарубежьем Литву и вновь передислоцироваться, теперь уже в Сибирь. Десантники не забыли основателя своей части, и в поселке Светлом 4 мая 1995 года появилось название улицы, носящей имя генерала армии Маргелова. Вскоре на территории учебного центра был установлен памятник.
Не отстали от собратьев-сибиряков и воины 106-й гвардейской Тульской дивизии, где Василий Филиппович осуществил множество своих задумок. Командующий совсем не случайно называл туляков «лицом ВДВ». Ведь именно полки 106-й гвардейской воздушно-десантной дивизии представляли ВДВ на большинстве военных парадов на Красной площади в Москве. Василий Филиппович, участник легендарного Парада Победы, доподлинно знал, сколь тяжек строевой шаг по брусчатке, и высшей наградой для него были аплодисменты, которыми провожали гвардейцев-десантников многочисленные гости, расположившиеся на трибунах возле Мавзолея. По неизменному правилу день 2 августа воины-туляки начинают с возложения цветов к памятнику Десантнику № 1.